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一种电解电容瑕疵检测方法及其检测装置 

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申请/专利权人:无锡创驰电气有限公司

摘要:本发明提供的一种电解电容瑕疵检测方法及其检测装置,涉及电容外观检测技术领域,包括以下步骤:3D相机线扫转动的电解电容,获取电解电容的曲面深度图;采用傅里叶级数,以图像行数为周期,周期延拓曲面深度图中每列像素点的灰度值;求出傅里叶系数,拟合曲面深度图中每列像素点的灰度值曲线,获得曲面理想深度图;将拟合所得的理想灰度值和实际灰度值进行比较,并求出偏差;根据偏差位置坐标判断瑕疵位置,根据偏差大小判断瑕疵种类。本发明能够解决现有技术在旋转台转动的过程中,放置于旋转台上的电容受转动带来的离心力而偏离原本的位置,从而使工业相机获取的图像信息不准确,易忽略电容侧面上的瑕疵的问题,实现准确识别电容表面的瑕疵。

主权项:1.一种电解电容瑕疵检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S101:3D相机线扫转动中的电解电容,获取电解电容的曲面深度图;S102:以曲面深度图中每列像素点的灰度值为参考对象,采用三角函数系的傅里叶级数,以图像行数为周期,周期延拓曲面深度图中每列像素点的灰度值;采用梯形面积积分近似求出傅里叶系数,拟合曲面深度图中每列像素点的灰度值曲线,从而得到曲面深度图中每列像素点的理想灰度值,进而获得曲面理想深度图;S103:以曲面理想深度图的一列像素点为参考对象,从曲面理想深度图的第一列像素点开始到曲面理想深度图的最后一列像素点结束,将拟合所得的理想灰度值和实际灰度值进行比较,并求出偏差值;重新生成一个灰度值均相等的单通道图像,与曲面深度图等大;根据曲面深度图上产生偏差值的位置,在重新生成的单通道图像的相同位置处的灰度值加上偏差值,以获得曲面展平深度图;根据曲面展平深度图上的灰度值变化位置判断瑕疵位置,根据偏差大小判断瑕疵种类。

全文数据:

权利要求:

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