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一种基于三维视觉检测技术的路面功能性检测跟踪方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明提出了一种基于三维视觉检测技术的路面功能性检测跟踪方法,包括:采集关于路面孔隙的二维图像和深度图像;对所述深度图像进行预处理,对预处理后的深度图像和二维图像进行三维重构;基于重构后的三维图像计算开孔孔隙;基于所述二维图像计算最大粒径分布;基于所述开孔孔隙和最大粒径分布,分别计算动态表面孔隙率和动态渗水系数;基于所述动态表面孔隙率和动态渗水系数,评估路面磨损情况和渗水性能,判断是否失去功能性。本发明克服了传统人工检测孔隙率或排水率的低效和不安全,提供了有效实施检测的手段。

主权项:1.一种基于三维视觉检测技术的路面功能性检测跟踪方法,其特征在于,包括:采集关于路面孔隙的二维图像和深度图像;对所述深度图像进行预处理,对预处理后的深度图像和二维图像进行三维重构;基于重构后的三维图像计算开孔孔隙;基于所述二维图像计算最大粒径分布;基于所述开孔孔隙和最大粒径分布,分别计算动态表面孔隙率和动态渗水系数;基于所述动态表面孔隙率和动态渗水系数,评估路面磨损情况和渗水性能,判断是否失去功能性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆大学 一种基于三维视觉检测技术的路面功能性检测跟踪方法

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