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一种精准同步实现图像拼接的系统及方法 

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申请/专利权人:深圳市华欣视讯科技有限公司

摘要:本发明公开了一种精准同步实现图像拼接的系统及方法,涉及图像拼接技术领域。本发明通过将图像处理的各个环节分配给不同的线程,线程A、B负责数据获取,线程1、2、3分别负责预处理和特征点检测,线程4负责后续的匹配、共面、同步和平滑处理,实现了多任务并行执行。通过对图像进行特征点检测与匹配,获得特征点匹配对集;计算图像之间的单应矩阵H,获得两个图像平面在空间中的位置换算关系,完成视频序列共面;获取匹配序列;通过比较匹配序列长度与目标序列长度的比例,计算获得最优匹配序列,计算时间偏差t,完成时间同步;图像融合与边界平滑。通过多线程并行处理的方式实现了高效、精确的图像拼接和视频同步,具有显著的有益效果。

主权项:1.一种精准同步实现图像拼接的系统,其特征在于,包括图像预处理模块、特征点检测与匹配模块、序列共面模块、时间同步模块和融合平滑模块;图像预处理模块:用于读取摄像头A的第Ai帧图像与摄像头B的第Bi帧图像并进行预处理,包括几何畸变矫正、噪点声抑制;特征点检测与匹配模块:用于对图像进行特征点检测并进行特征点匹配,获得匹配正确的特征点匹配对集C;序列共面模块:用于计算第Ai帧图像与第Bi帧图像之间的单应矩阵,获得两个图像平面在空间中的位置换算关系;时间同步模块:根据目标序列与对比序列获得最优匹配序列,根据目标序列与最优匹配序列的配对情况,计算时间偏差t,完成两段视频时间同步,实现图像间的对齐;融合平滑模块:用于在完成图像匹配以后,对图像进行缝合,并对缝合的边界进行平滑处理,使缝合自然过渡。

全文数据:

权利要求:

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