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申请/专利权人：广东天机智能系统有限公司
摘要：本发明公开了一种高精度关节力矩传感器，包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰包括外法兰、内法兰和至少一组连接外法兰和内法兰的应变梁组；所述外法兰和内法兰之间形成有环形中空，每一所述应变梁组分别包括沿圆周方向等间距设置在环形中空内的四个应变梁；每一所述应变梁的正面或背面分别设置有一第一应变片和一第二应变片，每一所述应变梁组的四个应变梁上的第一应变片和第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。本发明中，通过将应变片进行连接组成惠斯顿桥，只需采用一个AD采样即可完成扭矩的测量，测量更加方便。
主权项：1.一种高精度关节力矩传感器，其特征在于：包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰包括外法兰、内法兰和至少一组连接外法兰和内法兰的应变梁组；所述外法兰呈环状，所述内法兰设置在外法兰内部，且与所述外法兰同轴设置，所述外法兰和内法兰之间形成有环形中空，每一所述应变梁组分别包括沿圆周方向等间距设置在环形中空内的四个应变梁；所述外法兰、内法兰和应变梁分别包括一正面以及一与正面相对的背面，每一所述应变梁的正面或背面分别设置有一第一应变片和一第二应变片，每一所述应变梁组的四个应变梁上的第一应变片和第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天机智能系统有限公司 高精度关节力矩传感器
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