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一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明属于遥感影像处理技术领域,公开了一种光学‑激光‑SAR多源数据无控制联合定位方法及系统。本发明以星载激光测高数据为高程控制约束,提升光学立体像对高程定位精度,为SAR卫星影像提供高精度高程基准,以SAR卫星影像为平面约束提升光学立体像对平面定位精度,达到无地面控制条件下星载光学‑激光‑SAR多源遥感数据高精度联合定位的目的,提升了在无地面控制条件下的光学卫星遥感影像几何定位精度。

主权项:1.一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、构建光学-激光-SAR多源卫星影像区域网,对光学卫星立体像对-SAR卫星影像、光学卫星立体像对-星载激光测高数据提取同名像点;基于提取的光学卫星立体像对-SAR卫星影像的同名像点,获取光学-SAR卫星影像连接点;基于提取的光学卫星立体像对-星载激光测高数据的同名像点,获取光学立体影像与星载激光测高数据连接点;步骤2:以星载激光测高数据为高程参考,基于光学立体影像与星载激光测高数据连接点,对光学卫星立体像对系统性高程误差进行检测,并修正光学卫星立体像对几何模型的高程误差,得到高程误差补偿后的光学卫星立体像对几何模型;步骤3:根据高程误差补偿后的光学卫星立体像对几何模型,利用前方交会方法计算光学-SAR卫星影像连接点对应物方点高程坐标;步骤4:根据步骤3得到的高程坐标和SAR卫星影像几何模型,计算光学-SAR卫星影像连接点对应物方点平面坐标;步骤5:以步骤3和步骤4中的光学-SAR卫星影像连接点对应物方点为平高控制点,对光学卫星立体像对区域网中的平面误差进行检测与补偿;步骤6:对测区内所有光学卫星立体像对生成均匀分布的虚拟控制点,并附加仿射误差像方补偿模型,建立基于虚拟控制点的单一光学卫星立体像对无地面控制区域网平差模型,并求解平差模型参数,实现无地面控制下的定位。

全文数据:

权利要求:

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