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申请/专利权人：南京瑞思光电技术有限公司;南京智晟达自动化科技有限公司;梅笑雨

摘要：一种光学扫描装置，含基座、中心孔轴及旋转座。中心孔轴一端转动连接基座，旋转座固定于中心孔轴，并由X轴马达驱动水平旋转。旋转座装有旋转反射镜及固定反射镜或固定反射透射镜，固定镜斜置于中心孔轴延长线上，与轴夹角45°。旋转反射镜连接Y轴俯仰马达以调节俯仰角。中心孔轴下方或固定反射透射镜透射光路中设探测传感器与镜头组，用于外部光线成像。装置配像移补偿单元，含惯量隔离传动单元、稳像轴、槽凸轮及摆杆、像移补偿马达，用于稳定图像。旋转反射镜斜角固定于惯量隔离传动单元输出端，其中心接近稳像轴延长线，像移补偿马达通过槽凸轮与摆杆带动稳像轴偏转，进而使旋转反射镜偏转以补偿像移。本公开利用机械结构实现本地稳像。

主权项：1.一种带有像移补偿功能的光学扫描装置，包括基座和一端转动套接所述基座的中心孔轴，中心孔轴的轴心为可供光线通过的空心结构，旋转座固定连接中心孔轴，基座和中心孔轴之间设置有X轴马达、用于驱动旋转座的水平旋转运动；所述旋转座上设有反射镜组，所述反射镜组由旋转反射镜和固定反射镜构成，或者所述反射镜组由旋转反射镜和固定反射透射镜构成，固定反射镜或者固定反射透射镜通过支撑座斜置于中心孔轴的中心延长线上，固定反射镜或者固定反射透射镜与中心孔轴的中心延长线的夹角为45°，所述旋转反射镜的反射面对应固定反射镜或者固定反射透射镜的反射面，其特征在于：所述旋转反射镜的一端传动连接Y轴俯仰马达、用于旋转反射镜的俯仰角的步进式调节；所述中心孔轴下方设置有至少一组探测传感器和镜头组、或者所述固定反射透射镜的透射光路中设置至少一组探测传感器和镜头组，外部光线通过旋转座上的反射镜组反射、经过中心孔轴传输到达所述镜头组，经过镜头组汇聚成像于探测传感器，或者外部光线通过旋转座上的反射镜组反射、经过固定反射透射镜透射到达所述镜头组，经过镜头组汇聚成像于探测传感器，如此实现对外部球冠状空间的成像；像移补偿单元设置于旋转座上，包括惯量隔离传动单元、与中心孔轴平行设置的稳像轴、槽凸轮及摆杆、像移补偿马达，所述旋转反射镜45°斜角地固定在惯量隔离传动单元的输出端轴端，旋转反射镜的中心位于惯量隔离传动单元输出轴中心线的延长线附近，驱动旋转反射镜俯仰角设置的Y轴俯仰马达设置在惯量隔离传动单元的输入端轴端；所述稳像轴一端通过轴承旋转安装在旋转座上，所述惯量隔离传动单元的输出端轴端通过轴承设置在稳像轴另一端的支架上，所述稳像轴中心线的延长线穿过旋转反射镜的中心附近，所述像移补偿马达传动连接槽凸轮，所述摆杆的一端通过小滑动轴连接槽凸轮，所述摆杆的另一端连接稳像轴，运行时小滑动轴在槽凸轮的槽内滑动，带动稳像轴往复偏转进而带动旋转反射镜围绕稳像轴偏转。

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