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申请/专利权人：民航机场建设工程有限公司
摘要：本发明公开一种墙面质量检测方法，涉及建设质量检测技术领域，机器人一和机器人二在墙面相对固定，在机器人一和机器人二之间连接轨道，机器人三则在轨道上移动，对墙面进行检测，由于机器人三在轨道上移动，可保持姿态的稳定性，避免因自身姿态不稳带来的检测精度下降问题，由于机器人一和机器人二在检测过程中，仅负责将自身压紧在墙面上进而实现轨道的固定，故克服了常规的爬壁机器人一方面要实现在墙面稳定爬行、定位，另一方面又要进行墙面检测带来的矛盾。基于以上设计，本发明将爬壁机器人复杂的墙面检测工作分成了几部分，可显提高爬壁机器人检测墙面的效果，可实现机器人三对墙面的连续性检测，提高了检测效率。
主权项：1.一种墙面质量检测方法，其特征为：包括用于质量检测的爬壁机器人和墙面检测方法，爬壁机器人包括相对设置的机器人一和机器人二，机器人一和机器人二用以在墙面固定并在完成1个工位墙面检测后移动至新的工位，在机器人一和机器人二之间连接有直线轨道；直线轨道上连接有机器人三，所述的机器人三沿直线轨道移动，机器人三朝向墙面的一端设有墙面检测机构，所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设有控制器一、控制器二、控制器三；控制器一、控制器二、控制器三分别用以对机器人一、机器人二、机器人三进行控制，所述的控制器一、控制器二、控制器三分别通过无线信号收发模块与地面基站的控制中心信号连接；所述的机器人本体的前端沿纵向固定设有安装板，安装板的四角分别通过支杆连接有行走轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 民航机场建设工程有限公司 一种墙面质量检测方法
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