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一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统 

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申请/专利权人:广州市易鸿智能装备股份有限公司

摘要:本发明涉及一种焊缝的虚焊检测方法、检测装置及其检测系统,其中,检测方法包括以下步骤:S1:从焊缝深度图沿焊缝的延伸方向间隔一定距离截取m个边缘轮廓,其中,m≥3,所述边缘轮廓由顶盖轮廓、壳体侧壁轮廓和焊缝轮廓组成,其所在平面垂直于所述焊缝的延伸方向;S2:对获取的每一边缘轮廓进行特征提取处理,得到各边缘轮廓的点距值、第一夹角值、焊缝饱满值和缺失面积值,并得到基准点距值、最小点距值和基准缺失面积值;S3:根据获取的所述基准点距值、所述最小点距值、所述基准缺失面积值、所述第一夹角值和所述焊缝饱满值,判定所述焊缝是否存在虚焊。本发明可准确地检测出电池顶盖与壳体侧壁之间的焊缝是否存在虚焊,且检测准确性高。

主权项:1.一种焊缝的虚焊检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:从焊缝深度图沿焊缝的延伸方向截取m个间隔一定距离的边缘轮廓,其中,m≥3,所述边缘轮廓由顶盖轮廓、壳体侧壁轮廓和焊缝轮廓组成,其所在平面垂直于所述焊缝的延伸方向;S2:对获取的每一边缘轮廓进行特征提取处理,得到各边缘轮廓的点距值、第一夹角值、焊缝饱满值和缺失面积值,并得到基准点距值、最小点距值和基准缺失面积值;S3:根据获取的所述基准点距值、所述最小点距值、所述基准缺失面积值、所述第一夹角值和所述焊缝饱满值,判定所述焊缝是否存在虚焊。

全文数据:

权利要求:

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