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申请/专利权人:武汉海王新能源工程技术有限公司
摘要:本发明涉及一种取样装置及全自动盐块取样系统,取样装置包括:钻取机构,其包括:钻机,连接有空心钻头;驱动钻机升降的第一驱动组件;放样机构,其包括:取样杯;机械臂,其夹持或者松开进样口朝上的姿态下的取样杯,机械臂可移动至取样杯位于空心钻头正下方,在取样杯位于空心钻头正下方时,空心钻头可随钻机下降至进入取样杯内;第二驱动组件,其驱动机械臂移动;其中,取样杯内设有反钻钻头,在空心钻头进入取样杯内并下降和转动过程中,通过反钻钻头钻入空心钻头内盐块中。本申请的取样装置人员只需在取样前放置取样杯取样后取下取样杯,可自动将空心钻头中盐块取出,人员工作强度低,取样过程人员在辐射环境下暴露时间少。
主权项:1.一种取样装置,其特征在于,包括:钻取机构2,其包括:钻机21,其输出轴轴线竖直,所述钻机21连接有空心钻头22;用于驱动所述钻机21升降的第一驱动组件;放样机构4,其包括:设有进样口的取样杯42;机械臂41,其用于夹持或者松开进样口朝上的姿态下的取样杯42,所述机械臂41可在水平方向上靠近或者远离所述钻取机构2移动,且所述机械臂41可移动至其所夹持的取样杯42位于所述空心钻头22正下方,在所述取样杯42位于所述空心钻头22正下方时,所述空心钻头22可随所述钻机21下降至进入所述取样杯42内;第二驱动组件,其用于驱动所述机械臂41移动;其中,所述取样杯42内设有反钻钻头421,适于在所述空心钻头22下降至进入所述取样杯42内并继续下降和转动过程中,通过所述反钻钻头421钻入所述空心钻头22内盐块中。
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权利要求:
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