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申请/专利权人:奇瑞汽车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种越野智能驾驶系统,属于智能驾驶技术领域,其包括飞行器感知模块、智能座舱控制模块和智能驾驶控制模块;其中,飞行器感知模块,安装于飞行器上,用于对预行驶区域进行扫描,获取并输出第一路况信息;智能座舱控制模块,用于判断是否满足启动条件;若满足启动条件,则输出启动信号;智能驾驶控制模块,用于接收启动信号,并判断飞行器是否起飞;若飞行器没有起飞,则切换单车模式越野智驾功能;若飞行器已经起飞,则接收第一路况信息,并切换扩展模式越野智驾功能。本发明采用了飞行器感知与自车的结合,能够实现辅助越野场景下的智能驾驶,帮助驾驶员减轻驾驶疲劳、提升驾驶安全性。
主权项:1.一种越野智能驾驶系统,其特征在于,所述系统包括飞行器感知模块、智能座舱控制模块和智能驾驶控制模块;其中,所述飞行器感知模块,安装于飞行器上,用于对预行驶区域进行扫描,获取并输出第一路况信息;所述智能座舱控制模块,用于判断是否满足启动条件;若满足启动条件,则输出启动信号;所述智能驾驶控制模块,用于接收所述启动信号,并判断飞行器是否起飞;若飞行器没有起飞,则切换单车模式越野智驾功能;若飞行器已经起飞,则接收所述第一路况信息,并切换扩展模式越野智驾功能。
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权利要求:
百度查询: 奇瑞汽车股份有限公司 一种越野智能驾驶系统
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