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一种动态场景下基于编码标志的快速高精度多目匹配方法及系统 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要:本申请公开了一种动态场景下基于编码标志的快速高精度多目匹配方法及系统,其方案包括:获取动态多目场景下贴有编码标志的匹配目标的多目图像;构建AOD‑CycleGAN模型,并用其对多目图像进行去模糊;构建CT‑YOLOv7模型,该模型引入动态稀疏注意力机制即Bi‑levelRoutingAttention和WIOU损失函数提升模型对小目标的提取精度及能效,使用轻量化卷积Pconv提升模型的时效性能;使用CT‑YOLOv7模型对去模糊的多目图像进行编码标志截取;对截取的编码标志进行识别与定位,进而实现多目图像之间的匹配,得到多目编码标志点匹配图。实验数据表明,应用本发明的方法及系统可以大幅提高动态场景下多目图像匹配的精确度和时效性。

主权项:1.一种动态场景下基于编码标志的快速高精度多目匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取多相机监视下的贴有编码标志的匹配目标的多目图像;S2:使用AOD-CycleGAN模型对S1得到的多目图像进行去模糊处理,得到高清多目图像;S3:使用CT-YOLOv7模型对S2得到的高清多目图像进行编码标志截取,获得多目编码标志图像集;S4:对S3截取的多目编码标志图像集进行识别与定位,然后通过同名编码标志进行多目图像匹配。

全文数据:

权利要求:

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