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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明公开了一种控制力矩陀螺轴承滚动体空间运动原位测试装置，属于轴承测试技术领域，其包括：试验台主体；转动设置在试验台主体的顶部的框架转动组件，用于带动轴承沿水平平面低速转动；设置在框架转动组件的顶部的转子转动组件，用于带动轴承沿竖直平面高速转动；以及控制系统，控制系统包括控制器和双目相机，双目相机设置在框架转动组件的顶部并朝向轴承的滚动体，用于获取滚动体的自转速度。本发明还公开了基于上述测试装置的测试方法。本发明构建了控制力矩陀螺的原理测试平台，实现了高速转子和低速框架间的耦合运动，能够真实反映不同部件之间的相互影响，为测试不同型号部件和运动方式对系统的影响提供了解决方案。
主权项：1.一种控制力矩陀螺轴承滚动体空间运动原位测试装置，其特征在于，包括：试验台主体10；框架转动组件20，所述框架转动组件20转动设置在所述试验台主体10的顶部，用于模拟框架低速转动；转子转动组件30，所述转子转动组件30设置在所述框架转动组件20的顶部，用于带动转子39沿竖直平面高速转动，模拟转子39的高速转动；以及控制系统，所述控制系统包括控制器和双目相机41，所述双目相机41设置在所述框架转动组件20的顶部并朝向检测轴承38的滚动体，所述控制器分别与所述框架转动组件20、转子转动组件30以及双目相机41通信连接，用于获取滚动体的自转速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 控制力矩陀螺轴承滚动体空间运动原位测试装置及方法
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