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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要：一种对飞机零部件制孔区域局部刚度的分析方法，在自动制孔过程中，通过制孔末端执行器的压力脚模块对产品制孔区域施加不同大小的压紧力，根据压力脚模块中的压力传感器测量真实压紧力，根据压力脚光栅尺或高精度测距仪测量压紧力下的产品变形位移，基于测量结果通过线性回归分析得到制孔区域的刚度，以根据刚度信息进一步调节制孔过程中的制孔工艺参数，实现高精度制孔。
主权项：1.一种对飞机零部件制孔区域局部刚度的分析方法，其特征在于包含以下内容：1按照飞机零部件的预制孔的位置布局，将末端执行器依次移动至各个制孔位并保持制孔姿态；2通过制孔末端执行器的压力脚模块以压力值不等的压紧推力贴合产品表面的制孔区域；3根据压力脚模块中的压力传感器测量产品制孔区域对应的真实压紧力；4通过制孔末端执行器的传感模块测量真实压紧力下的产品制孔区域的变形位移；5基于线性回归分析法对制孔区域施加的真实压紧力以及制孔区域的变形位移进行数据拟合，得到制孔区域的刚度。
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