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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种隐藏式门把手控制方法及汽车，包括折叠驱动步骤以及展开驱动步骤；折叠驱动步骤：折叠过程中，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制占空比执行折叠操作；展开驱动步骤：展开时，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制进入破冰模式、障碍物模式。本发明提供了一种隐藏式门把手控制方法，通过霍尔信号以及门把手的位置来作为控制条件，提高了对门把手的控制精度。
主权项：1.一种隐藏式门把手控制方法，其特征在于：包括折叠驱动步骤以及展开驱动步骤；折叠驱动步骤：折叠过程中，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制占空比执行折叠操作；展开驱动步骤：展开时，根据hall值以及电机是否进入堵转，控制进入破冰模式、障碍物模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种隐藏式门把手控制方法及汽车
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