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申请/专利权人：上海星宇智行技术有限公司
摘要：本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种高阶自动驾驶车辆的高速管理方法及系统。高速管理方法，包括以下步骤，车辆端系统根据导航路线，在接近高速入口时，自动创建订单，并向高速后台服务器、高速入口RSU发送进入请求；车辆达到高速入口时，高速后台服务器和高速入口RSU对车辆信息进行验证；车辆根据导航路线，在接近目的地高速出口时，自动向高速后台服务器、高速出口RSU发送驶出请求，高速后台服务器和高速出口RSU对车辆信息进行验证，通过验证后，车辆驶过高速出口；车辆驶出高速，订单关闭，将完成的订单发送给历史订单存储模块保存，并生成费用信息。本方法使车辆无人驾驶的情况下自动通过高速收费出入口，真正实现点到点的驾驶辅助。
主权项：1.一种高阶自动驾驶车辆的高速管理方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，车辆端系统根据导航路线，在接近高速入口时，自动创建高速预约订单，并向高速后台服务器、高速入口RSU发送进入请求；步骤二，车辆达到高速入口时，高速后台服务器和高速入口RSU对车辆信息进行验证，通过验证后，车辆驶过高速入口，高速后台服务器更新高速预约订单；步骤三，车辆端系统根据导航路线，在接近目的地高速出口时，自动向高速后台服务器、高速出口RSU发送驶出请求，高速后台服务器和高速出口RSU对车辆信息进行验证，通过验证后，车辆驶过高速出口，高速后台服务器更新高速预约订单；步骤四，车辆驶出高速，高速预约订单关闭，将完成的高速预约订单发送给历史订单存储模块保存，并生成费用信息发送给车辆，告知驾驶员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海星宇智行技术有限公司 高阶自动驾驶车辆的高速管理方法及系统
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