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申请/专利权人：南京熙赢测控技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于声学的路面纹理测量方法，涉及路面纹理测量技术领域，为解决现有技术中的轮胎在路面上行驶时，路面上存在的脏物容易附着在轮胎表面，影响路面纹理测量工作的问题。步骤一：将测量装置主体安装在用于路面纹理测量的汽车的前方，然后启动汽车在路面上行驶；步骤二：通过清理组件对轮胎表面进行清理，清理除去轮胎表面附着的脏物；步骤三：通过摄像头二对路面进行视频图像采集，且对轮胎行驶过程中产生的噪声进行采集；步骤四：并向路面发射超声波，这些超声波在接触到路面后会产生反射，对反射回来的超声波回波进行接收；步骤五：通过智能处理器模块对视频图像、声学信号信息和回波信号信息进行处理，分析得到路面纹理。

主权项：1.一种基于声学的路面纹理测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将测量装置主体1安装在用于路面纹理测量的汽车的前方，使轮胎5着地与路面接触，然后启动汽车在路面上行驶；步骤二：在路面纹路测量过程中，通过清理组件7对轮胎5表面进行清理，清理除去轮胎5表面附着的脏物；步骤三：通过摄像头二对路面进行视频图像采集，且对轮胎5行驶过程中产生的噪声进行采集，并将采集的视频图像和噪声的声学信号信息传输至智能处理器模块中；步骤四：并向路面发射超声波，这些超声波在接触到路面后会产生反射，对反射回来的超声波回波进行接收，然后将回波信号信息传输至智能处理器模块中；步骤五：通过智能处理器模块对视频图像、声学信号信息和回波信号信息进行处理，分析得到路面纹理；其中，所述测量装置主体1包括上板体2和下板体3，所述上板体2和下板体3之间设置有多个阻尼减震器，所述下板体3下端的两侧分别对称设置有车轮槽，且两个车轮槽的内部均设置有轮辋，所述轮胎5设置于轮辋上；测量组件6，其设置在所述下板体3的下方，且测量组件6位于轮胎5的前方，所述测量组件6包括声音传感器601、安装架602和测量箱603，所述测量箱603的内部固定安装有超声波发射器22，且超声波发射器22的下端延伸至测量箱603的下方，所述超声波发射器22的一侧设置有超声波接收器23，且超声波接收器23与测量箱603固定连接；清理组件7，其设置在所述下板体3的下方，且清理组件7位于轮胎5的后方，所述清理组件7包括设备箱701、喷头702和刮板703。

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