龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种料箱取放装置、搬运机器人及搬运方法，涉及仓储物流技术领域。本申请实施例提供的料箱取放装置，当拿取位于货架的料箱时，钩爪伸缩驱动机构驱动钩爪伸缩机构带动钩爪机构朝向料箱伸出。钩爪机构安装在钩爪伸缩机构的前端，钩爪伸缩机构能够带动钩爪机构伸缩，以便钩爪机构钩取仓库货架上的料箱，移动至料箱取放平台上，或推动料箱取放平台上的料箱移动至仓库货架上。通过采用本申请的料箱取放装置以钩取的方式进行料箱搬运，料箱之间无需为机器人保留操作间隙，增大了货架料箱存放密度，提升了仓库库容率。
主权项：1.一种料箱取放装置，其特征在于，包括：底部安装板100、钩爪伸缩驱动机构200、钩爪伸缩机构300、钩爪机构400和料箱取放平台500；所述钩爪伸缩驱动机构200和料箱取放平台500安装于所述底部安装板100上；所述钩爪伸缩机构300的伸缩端310与所述钩爪机构400固定连接；所述钩爪伸缩机构300的固定端320固定在所述底部安装板100的后端；所述钩爪伸缩驱动机构200与所述钩爪伸缩机构300连接，用于驱动所述钩爪伸缩机构300的伸缩端310伸缩，以带动所述钩爪机构400在料箱取放平台500的前后方向上伸缩；所述钩爪机构400朝向所述底部安装板100的前端安装于所述伸缩端310上，用于在所述钩爪伸缩机构300的带动下，伸出料箱取放装置以钩取仓库货架上的料箱，并将料箱拉回至所述料箱取放平台500上；或，将所述料箱取放平台500上的料箱，推出至仓库货架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种料箱取放装置、搬运机器人及搬运方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号