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申请/专利权人：武汉海华信通科技有限公司

摘要：本发明提供一种结合态势感知和空间建模的电磁环境分析方法及系统，该方法包括：获取目标区域的区域地图信息；构建目标区域的区域三维模型；生成移动检测装置在目标区域周边的装置部署点，配置电磁探测无人机的无人机探测任务和电磁信号采集分析设备的设备探测任务；控制电磁探测无人机以静默通信模式执行无人机探测任务，同时控制所有电磁信号采集分析设备执行设备探测任务；通过移动检测装置获取第一区域探测结果，并同时获取所有电磁信号采集分析设备的第二区域探测结果；结合第一区域探测结果和第二区域探测结果分析目标区域中辐射源的辐射源位置和辐射源类型。本发明具有在大范围、地形复杂的区域时可以高效完成电磁环境分析的效果。

主权项：1.一种结合态势感知和空间建模的电磁环境分析方法，其特征在于，应用于电磁环境检测系统，所述电磁环境检测系统包括三个配置相同的移动检测装置，每个所述移动检测装置均包括移动无人机基站和电磁信号采集分析设备，每个所述移动无人机基站中均部署有电磁探测无人机，任意两个所述移动检测装置之间均保持通信连接，所述电磁探测无人机与所有所述移动无人机基站通信连接，所述电磁探测无人机可以停留于任意所述移动无人机基站；所述方法包括如下步骤：获取需要进行电磁环境分析的目标区域的区域地图信息；基于所述区域地图信息并通过GIS系统构建所述目标区域的区域三维模型；结合所述区域地图信息和所述区域三维模型生成所有所述移动检测装置在所述区域地图信息中位于所述目标区域周边的装置部署点，所有所述装置部署点均位于所述目标区域的区域边界边缘且位于所述目标区域外，任意一个所述装置部署点与其他两个所述装置部署点之间的直线距离相等；按照所述装置部署点部署所有所述移动检测装置；当所有所述移动检测装置均部署至所述装置部署点后，结合所述装置部署点和所述区域地图信息中所述目标区域的区域范围，配置所述电磁探测无人机的无人机探测任务和所述电磁信号采集分析设备的设备探测任务；利用所述移动无人机基站将所述无人机探测任务发送至所述移动无人机基站当前所部署的所述电磁探测无人机；控制所有所述电磁探测无人机以静默通信模式执行所述无人机探测任务，以使所述电磁探测无人机探测所述目标区域中的电磁环境态势，同时控制所有所述电磁信号采集分析设备执行所述设备探测任务，以使所述电磁信号采集分析设备探测所述目标区域中的电磁环境态势；通过所述移动检测装置获取所有所述电磁探测无人机完成所述无人机探测任务时的第一区域探测结果，并同时获取所有所述电磁信号采集分析设备完成所述设备探测任务的第二区域探测结果；结合所述第一区域探测结果和所述第二区域探测结果分析得到所述目标区域中所有辐射源的辐射源位置和辐射源类型。

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