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申请/专利权人：新纳传感系统有限公司
摘要：本发明提供一种定位置信度实时评估方法、计算装置以及存储介质，所述方法包括：在载体的定位系统的定位过程中得到误差协方差矩阵；将所述误差协方差矩阵中位置误差协方差对应的分块矩阵投影到载体坐标系中得到载体系下的位置误差协方差矩阵；通过载体系下的位置误差协方差矩阵构建误差圆方程；根据所述误差圆得到最大侧向误差距离；根据所述定位系统给出的定位位置和地图给出的车道线计算所述载体与距离所述载体较近的一侧车道线之间的横向距离；根据所述横向距离与所述最大侧向误差距离确定所述定位系统给出的定位位置的置信度等级。这样，可对定位误差进行实时评估，以便决定是否对定位系统精度发出预警，提高了智驾系统的安全性。
主权项：1.一种定位置信度实时评估方法，其特征在于，其包括：在载体的定位系统使用卡尔曼滤波器进行融合定位过程中得到误差协方差矩阵；将所述误差协方差矩阵中位置误差协方差对应的分块矩阵投影到载体坐标系中得到载体系下的位置误差协方差矩阵；通过载体系下的位置误差协方差矩阵构建误差圆方程，该误差圆反应了定位误差的概率分布范围；根据所述误差圆得到最大侧向误差距离；根据所述定位系统给出的定位位置和地图给出的车道线计算所述载体与距离所述载体较近的一侧车道线之间的横向距离；根据所述横向距离与所述最大侧向误差距离确定所述定位系统给出的定位位置的置信度等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新纳传感系统有限公司 定位置信度实时评估方法、计算装置以及存储介质
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