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申请/专利权人：诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司;浙江诺力物流科技有限公司
摘要：本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
主权项：1.一种应用于物料搬运的AGV叉运组件，包括货叉架1、安装于货叉架1上的货叉本体2以及驱动货叉架1升降的起升油缸3，其特征在于，还包括：所述货叉架1设有倾斜油缸4，所述货叉本体2的根部转弯处与货叉架1转动连接，所述倾斜油缸4的壳体与货叉本体2转动连接，所述倾斜油缸4的输出轴与货叉本体2转动连接，所述起升油缸3设有用于检测自身内部压力值的压力传感器9，所述倾斜油缸4配置有用于检测倾斜油缸4的输出轴长度的直线位移传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诺力智能装备股份有限公司 上海诺力智能科技有限公司 浙江诺力物流科技有限公司 一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法
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