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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种激光雷达外参自动标定方法，旨在解决如何实现对路侧激光雷达外参的自动标定的问题。为此目的，本申请的激光雷达外参自动标定方法，包括：获取多组的实时车辆在大地坐标系下的参考点和实时车辆在雷达坐标系下的参考点；基于实时车辆在大地坐标系下的参考点和实时车辆在雷达坐标系下的参考点，获取参外矩阵；基于参外矩阵，更新激光雷达的外参。通过上述配置方式，本申请可以实现对路侧激光雷达外参的自动标定。
主权项：1.一种激光雷达外参自动标定方法，其特征在于，所述方法应用于云端，所述方法包括：获取多组的实时车辆在大地坐标系下的参考点和所述实时车辆在雷达坐标系下的参考点；基于所述实时车辆在大地坐标系下的参考点和所述实时车辆在雷达坐标系下的参考点，获取参外矩阵；基于所述参外矩阵，更新所述激光雷达的外参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 激光雷达外参自动标定方法、系统、设备、介质及产品
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