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申请/专利权人：江苏苏亿盟智能科技有限公司
摘要：本发明公开了用于机器人的协同控制方法及系统，涉及协同控制技术领域，该方法包括：利用无人机集群采集目标监测区域图像，识别风险目标风险图像，定位目标救援路径。分析目标风险图像得出第一物资清单，调度地面救援机器人装载物资成为第一救援机器人。调度地面巡检机器人。根据地面巡检机器人采集回传的地面风险图像得出第二物资清单，调度并装载物资形成第二救援机器人，沿目标救援路径前往执行第二批次救援，完成增补支援。解决了现有技术中在应对风险时，存在风险监测不全面准确、救援路径规划欠佳、物资调度不合理不及时、多类型机器人协同性差的技术问题，达到了提高救援的及时性、准确性和有效性的技术效果。
主权项：1.用于机器人的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：采用无人机集群对目标监测区域进行图像采集，基于图像采集结果进行风险识别，获得目标风险图像，其中，所述目标风险图像采用目标风险节点标识；根据所述目标风险节点定位目标救援路径；根据所述目标风险图像进行救援物资需求分析，获得第一物资清单，并根据所述第一物资清单进行地面救援机器人调度和物资装载配置，获得装配救援物资的多个第一救援机器人；调度地面巡检机器人，并采用所述目标救援路径协同控制所述地面巡检机器人和多个第一救援机器人前往所述目标风险节点执行第一批次救援；根据所述地面巡检机器人在所述目标风险节点采集并回传的地面风险图像进行救援物资需求分析，获得第二物资清单；根据所述第二物资清单进行地面救援机器人调度和物资装载配置，获得装配救援物资的多个第二救援机器人；采用所述目标救援路径协同控制所述多个第二救援机器人前往所述目标风险节点对所述多个第一救援机器人执行第二批次救援，完成增补支援。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏苏亿盟智能科技有限公司 用于机器人的协同控制方法及系统
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