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申请/专利权人:北方工业大学
摘要:本发明公开了一种大应变柔性连续体执行器及测量点处应变信息获取方法,涉及传感器技术领域,本发明通过将光纤光栅应变传感器一端固定,其余部分沿着柔性连续体执行器长度方向能够滑动地设置于柔性连续体执行器上,使得柔性连续体执行器在弯曲时,光纤光栅应变传感器的一端能够随之在柔性连续体执行器上进行滑移,这就能够减小弯曲过程中光纤光栅应变传感器的应变,用以解决柔性连续体执行器在大变形弯曲时产生的应变过大超过光纤光栅应变传感器承受极限而导致损坏的问题。
主权项:1.一种用于检测大应变柔性连续体执行器应变的方法,其特征在于:包括:将光纤光栅应变传感器的第一端和柔性连续体执行器固定连接,其余部分沿着所述柔性连续体执行器长度方向能够滑动地设置于所述柔性连续体执行器上。
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百度查询: 北方工业大学 大应变柔性连续体执行器及测量点处应变信息获取方法
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