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基于Tikhonov正则化的最优整数等变估计定位方法 

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申请/专利权人:东南大学

摘要:本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的最优整数等变估计定位方法,包括:对于条件数偏高的病态观测模型法矩阵,在标准最小二乘目标函数中加入根据法矩阵定义的正则化惩罚项,获取较为稳定的最小二乘有偏估计量,随后在整数最小二乘目标函数中加入依据模糊度浮点解验后方差‑协方差矩阵设计的正则化惩罚项,进一步在LAMBDA算法中获取更为准确的候选模糊度搜索结果和相对合理的候选模糊度权重分配。完成上述两步正则化,基于BIE估计的验后方差完成定位解的可靠性检验。本发明在标准最小二乘估计与整数最小二乘搜索过程中分别采用正则化方法,并利用BIE估计的验后方差作为定位解的评估指标,提升了复杂环境下BIE估计的定位稳定性和准确性。

主权项:1.基于Tikhonov正则化的最优整数等变估计定位方法,其特征在于,包括:步骤1、根据卫星观测量建立观测模型;步骤2、观测模型病态性检验;步骤3、如模型存在病态,在标准最小二乘估计中采用正则化方法;步骤4、如模型存在病态,在整数最小二乘搜索中采用正则化方法;步骤5、对BIE估计结果进行可靠性检验;步骤6、输出定位解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东南大学 基于Tikhonov正则化的最优整数等变估计定位方法

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