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申请/专利权人：上海宝龙安庆药业有限公司
摘要：本发明公开一种药品生产线管道爬行巡检机器人，包括爬行在管道上的爬行机构以及安装在爬行机构上的巡检检测机构以及安装在爬行机构上的管道跨越机构。实现巡检过程中，爬行机构在管道上直线爬行，当遇到管道的弯角部位，通过管道跨越机构跨越到另一侧管道上；巡检过程中通过巡检检测机构监控管道状况。本发明同时公开药品生产线管道爬行巡检机器人的巡检方法包括爬行机构直线行驶，管道跨越机构跨越到另一侧管道上，实现管道之间的跨越。以及巡检检测机构监控管道，发现渗透点便于后台及时监控到渗透位置。通过本发明公开的方案解决了药品生产车间内复杂管道难以实时监控巡检安全的技术问题，该方式大大增加了药品生产车间的作业安全性。
主权项：1.一种药品生产线管道爬行巡检机器人，其特征在于，包括爬行在管道上的爬行机构以及安装在爬行机构上的巡检检测机构以及安装在爬行机构上的管道跨越机构；巡检过程中，爬行机构在管道上直线爬行，当遇到管道的弯角部位，通过管道跨越机构跨越到另一侧管道上；巡检过程中通过巡检检测机构监控管道状况；所述爬行机构包括分别夹持在管道两侧的爬形组件，所述爬形组件之间设置有爬行机箱，所述爬架组件通过若干个驱动伸缩结构安装在爬行机箱上，通过驱动伸缩结构将两侧的爬架组件夹持在管道的侧壁上；所述管道跨越机构包括固定安装在控制机箱顶部位置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有附臂板，所述附臂板的自由端安装有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有电磁吸结构；所述药品生产线管道爬行巡检机器人的爬行方法包括以下步骤：1当爬行机构行驶到弯道的折弯位置，旋转电机旋转至驱动附臂板朝另一侧管道运动至位于另一侧管道的上方，电动伸缩杆驱动电磁吸结构下降至吸附在管道的顶部；2随后，驱动伸缩结构将爬形组件朝管道的外侧推动至脱离管道后，电动伸缩杆继续伸长，在电磁吸结构的吸附下，爬行巡检机器人抬高，旋转电机驱动附臂板旋转，附臂板驱动下，抬高后的爬行巡检机器旋转至位于另一侧管道上方；3随后，电动伸缩杆收缩至爬行机构继续接触到管道后，电磁吸结构磁力消失后，附臂板复位继续爬行巡检。
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权利要求：
百度查询： 上海宝龙安庆药业有限公司 一种药品生产线管道爬行巡检机器人及巡检方法
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