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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，船舶甲板上安装有绞车，绞车通过铠装缆与深海移动机器人连接，其连接可回转微调角度水下吊物装置，深海移动机器人为可回转微调角度水下吊物装置提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置底部与深海平台对应；通过液压马达、自锁式蜗杆传动机构、快换接头、夹紧释放油缸、深海编码器等部件之间的互相配合工作，液压马达为蜗杆传动机构提供旋转的动力源，通过回转壳体的旋转，驱动深海平台的旋转，夹紧释放油缸可实现对深海平台的夹紧和布设的功能，自锁式蜗杆传动机构用于深海平台的旋转角度锁紧，防止受海流的影响，工作可靠性好。

主权项：1.一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，包括船舶，所述船舶甲板上安装有绞车，其特征在于：绞车通过铠装缆与深海移动机器人500连接，所述深海移动机器人500连接可回转微调角度水下吊物装置600，深海移动机器人500为可回转微调角度水下吊物装置600提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置600底部与深海平台700对应；可回转微调角度水下吊物装置600的结构为：包括回转壳体606，位于回转壳体606的上方形成有密闭舱，密闭舱通过深海编码器601、固定连接法兰602、回转机构壳体603、蜗轮604、密封挡板605、深海编码器密封圈607、固定连接法兰密封圈608、快换接头611、密封挡板密封圈612、深海密封挡板动密封613、液压马达618组成；密闭舱内用于安装蜗轮604、双联圆锥滚子轴承609和蜗杆610；固定连接法兰密封圈608、密封挡板密封圈612和深海密封挡板动密封613起到密封的作用，阻止海水的进入；液压马达618通过键与蜗杆610的轴端连接，并且通过O型密封圈与回转机构壳体603贴合实现密封；位于回转壳体606的中部外圆周面上固定有夹紧释放油缸614、夹紧释放油缸固定法兰筒615、楔形锁紧释放柱616、锁紧螺母617，液压马达618驱动蜗杆610旋转，蜗杆610驱动蜗轮604旋转，带动回转壳体606旋转，从而带动四个夹紧释放油缸614、夹紧释放油缸固定法兰筒615、楔形锁紧释放柱616和锁紧螺母617一同旋转；深海平台700的结构为：包括深海平台本体703，深海平台本体703的顶面中间位置设置导向柱701，导向柱701的上方设置有数个隔断块702，数个隔断块702之间的间隙可容纳楔形锁紧释放柱616的楔形端进入。

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