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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本发明公开了一种推荐标注帧选取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对路面元素的三维地图坐标进行投影，获得路面元素的二维地图坐标，并将二维地图坐标与待处理帧序列中路面元素的二维感知坐标进行一致性比对，获得一致性分值；基于一致性分值从待处理帧序列中选取低分帧序列，低分帧序列的一致性分值小于预设总分阈值；在优化次数未达到预设次数时，对低分帧序列中的低分帧进行优化，并重新对优化后的低分帧序列进行一致性比对，获得一致性分值；在优化次数达到预设次数时，从低分帧序列中获取推荐标注帧，从而准确地选取出需要针对性标注的推荐标注帧，在确保标注效率和标注时效性的同时，大幅提升路面元素的标注质量。
主权项：1.一种推荐标注帧选取方法，其特征在于，所述推荐标注帧选取方法包括：对路面元素的三维地图坐标进行投影，获得所述路面元素的二维地图坐标，并将所述二维地图坐标与待处理帧序列中所述路面元素的二维感知坐标进行一致性比对，获得一致性分值；基于所述一致性分值从所述待处理帧序列中选取低分帧序列，所述低分帧序列的一致性分值小于预设总分阈值；在优化次数未达到预设次数时，对所述低分帧序列中的低分帧进行优化，并更新所述优化次数，将优化后的低分帧序列作为新的待处理帧序列，返回执行所述对路面元素的三维地图坐标进行投影，获得所述路面元素的二维地图坐标，并将所述二维地图坐标与待处理帧序列中所述路面元素的二维感知坐标进行一致性比对，获得一致性分值的步骤；在优化次数达到预设次数时，从所述低分帧序列中获取推荐标注帧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 推荐标注帧选取方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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