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申请/专利权人：中国建筑第二工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种具有起降保护结构的测绘无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和起落架。该具有起降保护结构的测绘无人机，当测绘无人机在空中飞行时，通过机体下方的摄像头对光伏工程场地进行测绘，当机体在降落时，测距传感器感应到机体与地面之间达到指定的降落高度时来启动驱动机构，驱动机构和旋翼组件的配合可以带动机臂向上抬升角度，方便由马达和螺旋桨组成的无人机旋翼在降落时具有折叠旋转的保护效果，无人机旋翼在抬升高度时能够主动促使螺旋桨远离地面，防止地面的灌木、花草等植物缠绞或阻碍螺旋桨的转动，保证该测绘无人机起降时能保证螺旋桨远离地面的植物，确保该测绘无人机具有起降保护结构。

主权项：1.一种具有起降保护结构的测绘无人机，包括机体（1）和起落架（3），其特征在于：所述机体（1）的底部安装有摄像头（101），所述机体（1）的前端外壳上安装有测距传感器（102），所述机体（1）靠近摄像头（101）的外边缘等夹角固定有活动座（103），所述活动座（103）的内部设置有起落架（3），所述机体（1）的四角固定有连接座（104），所述连接座（104）的一侧设置有旋翼组件（2），所述机体（1）上设置有用于调整旋翼组件（2）角度的驱动机构（4），所述旋翼组件（2）包括有与连接座（104）旋转连接的机臂（201），所述机臂（201）远离连接座（104）的一端通过铰链（202）对接有马达（203），所述马达（203）的输出端安装有螺旋桨（204），所述马达（203）的外侧安装有防护套（205）；所述连接座（104）两侧的下端分别与两个支撑臂（206）的一端旋转连接，所述支撑臂（206）的另一端活动连接有V形架（207），所述V形架（207）固定在马达（203）的侧面，所述机臂（201）靠近连接座（104）的端部中心固定有连接轴（208），且连接轴（208）与连接座（104）的两侧相贯穿，所述连接轴（208）的端部焊接有圆柱套（209），且圆柱套（209）内开设有通孔；所述起落架（3）上设置有用于起落防侧翻的防倾倒保护机构（7），所述防倾倒保护机构（7）包括有滑动套设在连接轴（208）外侧的滑套（701），所述起落架（3）的下侧中部开设有内腔，且内腔中贯穿连接有中心轴，并且中心轴的中部与支撑爪（706）的一端相连接，所述支撑爪（706）用于跟随机臂（201）的角度进行翻转调节。

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