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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本发明提供一种电动踏板的控制方法、车辆、电子设备及存储介质，所述方法包括：车身域控制器获取车辆的车身状态信息，并将车身状态信息发送至电动踏板控制器；智驾控制器利用补盲激光雷达获取电动踏板所在的目标区域范围内的障碍物信息，并将障碍物信息发送至电动踏板控制器；电动踏板控制器根据车身状态信息确定车辆是否满足电动踏板控制条件，并在车辆满足电动踏板控制条件的情况下，根据障碍物信息，控制电动踏板展开或者收回。本发明实施例提高了车辆对电动踏板的展开动作或者收回动作进行控制过程的可靠性、安全性和智能化程度，避免电动踏板夹伤用户或电动踏板遭受碰撞损伤。
主权项：1.一种电动踏板的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电动踏板、电动踏板控制器、车身域控制器、智驾控制器和补盲激光雷达，其中，所述电动踏板、所述车身域控制器和所述智驾控制器分别与所述电动踏板控制器建立通信连接，所述补盲激光雷达与所述电动踏板关联设置，并与所述智驾控制器建立通信连接；所述方法包括：所述车身域控制器获取所述车辆的车身状态信息，并将所述车身状态信息发送至所述电动踏板控制器；所述智驾控制器利用所述补盲激光雷达获取所述电动踏板所在的目标区域范围内的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述电动踏板控制器；所述电动踏板控制器根据所述车身状态信息确定所述车辆是否满足电动踏板控制条件；所述电动踏板控制器在所述车辆满足所述电动踏板控制条件的情况下，根据所述障碍物信息，控制所述电动踏板展开或者收回。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种电动踏板的控制方法、车辆、电子设备及存储介质
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