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申请/专利权人：华洋海纳(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种钢结构件的自动焊接设备及其使用方法，涉及焊接设备领域，包括两个三轴机械臂、两个气体保护焊枪以及两个埋弧焊枪，还包括地轨，地轨顶部滑动连接有支撑滑板，支撑滑板一侧连接有驱动其沿地轨长度方向移动的A驱动机构；该钢结构件的自动焊接设备及其使用方法，通过两个三轴机械臂和四个焊枪的同时作业，实现了钢结构件的多点同时焊接，有效缩短了焊接周期，大幅提高了生产效率，并且横梁通过B驱动机构的控制可以360度旋转，使得焊枪可以在多个工位进行焊接，增加了设备的灵活性和适用性，进一步提高了生产线的效率，三轴机械臂具有灵活的运动能力，可以实现气体保护焊枪和埋弧焊枪沿纵梁和横梁的长度方向移动。
主权项：1.一种钢结构件的自动焊接设备，包括两个三轴机械臂1、两个气体保护焊枪2以及两个埋弧焊枪3，其特征在于，还包括地轨4，地轨4顶部滑动连接有支撑滑板41，支撑滑板41一侧连接有驱动其沿地轨4长度方向移动的A驱动机构5，支撑滑板41顶部固定安装有纵梁6，纵梁6顶端转动连接有转轴7，转轴7顶端固定连接有横梁8，横梁8一侧连接有驱动其绕转轴7轴线转动的B驱动机构9；两个三轴机械臂1并排设置于横梁8宽度方向的一侧，三轴机械臂1的末端执行器固定连接有气体保护焊枪2，A三轴机械臂1一侧设置有C驱动机构10和D驱动机构11，C驱动机构10用于驱动三轴机械臂1沿纵梁6的长度方向移动，D驱动机构11用于驱动三轴机械臂1沿横梁8的长度方向移动；两个埋弧焊枪3并排设置于横梁8宽度方向的另一侧，埋弧焊枪3一侧设置有E驱动机构12和F驱动机构13，E驱动机构12用于驱动埋弧焊枪3沿纵梁6的长度方向移动，F驱动机构13用于驱动埋弧焊枪3沿横梁8的长度方向移动。
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权利要求：
百度查询： 华洋海纳(北京)科技有限公司 一种钢结构件的自动焊接设备及其使用方法
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