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申请/专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要：本申请涉及一种协同定位方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：在每个粒子滤波过程中，获取各移动节点对应的信号测量数据、运动测量数据以及粒子滤波过程中各粒子对应的初始状态数据，信号测量数据包括节点测量数据和信标测量数据；基于初始状态数据和运动测量数据，对各移动节点对应的节点测量数据和信标测量数据进行协同估计处理，得到各粒子对应的中间状态数据，将中间状态数据作为初始状态数据，迭代进行粒子滤波过程；根据接收到的定位查询指令和中间状态数据，得到定位查询指令对应的目标移动节点对应的目标位置数据。采用本方法能够提高定位精确度。
主权项：1.一种协同定位方法，其特征在于，所述方法应用于室内定位系统中的控制器，所述室内定位系统中还包括移动节点以及信标节点，所述方法包括：在每个粒子滤波过程中，获取各所述移动节点对应的信号测量数据、运动测量数据以及所述粒子滤波过程中各粒子对应的初始状态数据，所述信号测量数据包括节点测量数据和信标测量数据；基于所述初始状态数据和所述运动测量数据，对各所述移动节点对应的所述节点测量数据和所述信标测量数据进行协同估计处理，得到各所述粒子对应的中间状态数据，将所述中间状态数据作为所述初始状态数据，迭代进行所述粒子滤波过程；根据接收到的定位查询指令和所述中间状态数据，得到所述定位查询指令对应的目标移动节点对应的目标位置数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司佛山供电局 协同定位方法、装置、设备、介质和产品
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