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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本申请公开了一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法，包括获取当前订单和当前库存情况；构建以最小时间成本和最优路径规划为目标函数的堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型；根据改进火鹰优化算法和目标编码解码方法对堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型求解，获得最优分配方案和可视化调度路径；基于改进快速随机树算法优化可视化调度路径，得到AGV最优运输路径。方法均衡各区域和各AGV之间的工作量，搜索最优路径并解决AGV无法准确避障问题，减少路径成本、避免局部拥堵，为智能仓储中心的堆垛机与AGV集群调度问题提供了一种全新的解决方案，实现整体工作效率的提高，最大化航材立体仓库的整体管理能力。
主权项：1.一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法，其特征在于，包括：获取当前订单和当前库存情况；构建以最小时间成本和最优路径规划为目标函数的堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型；根据改进火鹰优化算法和目标编码解码方法对所述堆垛机与AGV集群调度模型和所述缓冲区域调度模型求解，获得最优分配方案和可视化调度路径；基于改进快速随机树算法优化所述可视化调度路径，得到AGV最优运输路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法
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