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申请/专利权人:江西省冶金高级技工学校(江西省冶金技师学院、江西冶金职业技术学院、江西省冶金工业学校)
摘要:本发明公开了一种新能源汽车钣金装配机械臂,属于汽车钣金装配技术领域,包括机械臂本体以及固定连接在机械臂本体右侧的固定座,固定座竖直部的右侧固定安装有焊钳,焊钳的上侧的固定连接有导线,固定座水平部的右侧及内部共同设有定位部件,定位部件包括开设在固定座右侧的卡槽,卡槽内部的前后两侧均开设有定位槽,卡槽的内部滑动连接有两个夹板,通过机械臂控制外置焊条移动,并作用于体积较大的汽车钣金件,由于外置焊条可通过机械臂本体控制,使得汽车钣金件在进行装配时可快速焊接,避免了因汽车钣金件的体型较大而长时间直接手握焊钳进行焊接导致工作人员产生疲劳,进而减少焊接时产生误差的可能。
主权项:1.一种新能源汽车钣金装配机械臂,包括机械臂本体1以及固定连接在机械臂本体1右侧的固定座2,所述固定座2竖直部的右侧固定安装有焊钳3,所述焊钳3的上侧的固定连接有导线4,其特征在于,所述固定座2水平部的右侧及内部共同设有定位部件5;所述定位部件5包括开设在固定座2右侧的卡槽51,所述卡槽51内部的前后两侧均开设有定位槽52,所述卡槽51的内部滑动连接有两个夹板53,两个所述夹板53移动后分别插接在两个定位槽52的内部,两个所述夹板53相远离的一侧均固定连接有两个第一压力弹簧54,对应两个所述第一压力弹簧54的另一端均固定连接在定位槽52远离夹板53的一侧。
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