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一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置 

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申请/专利权人:太科技术有限公司

摘要:本发明涉及内窥镜技术领域,具体涉及一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置,包括镜头保护壳、安装座、镜头本体和弹簧导向组件,所述镜头保护壳的下方设置有转向机构,所述十字齿条的内壁设置有四个呈圆周阵列分布的中心保持机构,每个所述切换齿轮的内部均设置有行进切换机构,本发明通过设置中心保持机构使得镜头始终位于管道中间,联动行进切换机构使得镜头可以在管道内随意固定位置,在固定过程中实现行进轮先缩回后伸出,避免行进轮与管道内壁发生摩擦,将行进轮横在管道的内壁,无法再沿着管道内壁移动,联动加压机构和锁定机构使得加压板一挤压行进支架,将行进轮锁定无法转动,进一步加强镜头本体位置固定的稳定性。

主权项:1.一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥装置,包括镜头保护壳6、安装座7、镜头本体1和弹簧导向组件15,其特征在于:所述镜头本体1的外壁固定连接有镜头保护壳6,所述镜头保护壳6的下方设置有转向机构,所述镜头保护壳6的外壁固定连接有保持支架2,所述保持支架2的外壁设置有两个呈对称分布的保护机构,所述弹簧导向组件15与安装座7固定连接,所述安装座7的内壁固定连接有切换伸缩杆24,所述切换伸缩杆24的外壁固定连接有十字齿条27,所述十字齿条27的内壁设置有四个呈圆周阵列分布的中心保持机构,所述中心保持机构包括切换齿轮26、调节主杆8、调节支杆11、切换支杆12、第二轴杆25和第三轴杆32,所述第三轴杆32与安装座7的内固定连接,所述第二轴杆25与安装座7的内壁转动连接,所述第三轴杆32与切换齿轮26的内壁转动连接,所述切换齿轮26与第二轴杆25的内壁固定连接,所述调节主杆8与切换齿轮26固定连接,所述调节主杆8与调节支杆11的外壁滑动连接,所述调节支杆11与切换支杆12的内壁滑动连接,每个所述切换齿轮26的内部均设置有行进切换机构,每个所述调节主杆8的外壁均活动连接有螺纹钉9,每个所述调节支杆11的外壁均开设有若干定位孔10。

全文数据:

权利要求:

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