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申请/专利权人:华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机的在线磁链辨识方法,该方法包括:向永磁同步电机的d轴给定一个最小电流id_min,保持永磁同步电机的q轴电流为零,并使永磁同步电机的电转速ω初值也为零;使电转速ω从零逐渐递增,在稳态工况下,电机的转子位置基本和d轴对齐;当电转速ω达到预定值时,将向永磁同步电机的d轴输入一个变化在id_min和id_max间的呈三角波的时变电流idt,以维持电机在整个辨识过程中能够稳定的以ω为电速度运行;根据永磁同步电机旋转坐标系下的电压方程,将时变电压Uqt以及对应的时变电流idt迭代入预设的系统模型中,计算得到磁链ψr。如此,上述永磁同步电机的在线磁链辨识能够极大提高电机磁链常数的辨识精度和准确度。
主权项:1.一种永磁同步电机的在线磁链辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:向永磁同步电机的d轴给定一个最小电流id_min,保持永磁同步电机的q轴电流为零,并使永磁同步电机的电转速ω初值也为零;用给定的电流id_min拖动永磁同步电机同步旋转,使电转速ω从零逐渐递增;当电转速ω达到预定值时,将向永磁同步电机的d轴输入一个变化在id_min和id_max间的呈三角波的时变电流idt;测量永磁同步电机的q轴的输出时变电压Uqt以及对应的永磁同步电机的d轴的时变电流idt;根据永磁同步电机旋转坐标系下的电压方程,将时变电压Uqt以及对应的时变电流idt迭代入预设的系统模型中,计算得到磁链ψr。
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百度查询: 华翼动力科技(东莞)有限公司 一种永磁同步电机的在线磁链辨识方法
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