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申请/专利权人：大连汇新钛设备开发有限公司;中国科学院海洋研究所

摘要：本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，包括AGV车身，AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板，每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机，驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮，AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达，AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机，AGV车身顶部的上方设有外壳，外壳的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒。该工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，通过设置的AGV车身，可以实现无轨道导航方式，并且智能规划路径，从而节约成本、节省人力，该投饲机采用基于多传感器融合的环境感知导航技术，能够进行有效避障。

主权项：1.一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：包括AGV车身1，所述AGV车身1的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板2，每个所述L形安装板2竖直板的内侧均设有驱动电机3，所述驱动电机3输出轴的端部穿过L形安装板2的内侧且连接有动力轮4，所述AGV车身1的底部且位于左端中部的位置设有雷达5，所述AGV车身1的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机6，所述AGV车身1的顶部且靠近右下角的位置设有U形支撑板9，所述U形支撑板9的顶部且靠近左上角的位置设有储气罐14，所述AGV车身1的顶部且靠近后侧中部的位置设有空气压缩机13，所述空气压缩机13通过导管与储气罐14连接，所述储气罐14通过导管连接有电磁阀15，所述电磁阀15通过导管连接有连接管16，所述连接管16远离电磁阀15的一端连接有饲料管8，所述饲料管8远离连接管16的一端连接有喷射管17，所述AGV车身1顶部的上方设有外壳18，所述外壳18的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒7，所述储料筒7的底端穿过外壳18的顶部且连接有出料管71，所述出料管71的底端穿过饲料管8外壁的顶部至所述饲料管8的内部，所述出料管71的外壁且位于后侧底部的位置设有对称分布的固定凸块710，所述出料管71的底端活动连接有挡板20，所述挡板20的外壁设有连接块200，所述连接块200的顶部设有限位块2000，所述限位块2000转动连接于两个所述固定凸块710之间；所述饲料管8呈倾斜设置，所述饲料管8的前端高于后端；所述U形支撑板9的顶部且位于电磁阀15正下方的位置设有第一支撑座90，所述电磁阀15固定在第一支撑座90的顶部；所述U形支撑板9的顶部且位于饲料管8外壁中部正下方的位置设有第二支撑座91，所述饲料管8固定在第二支撑座91的顶部；所述储料筒7的顶部铰接有翻盖70；当所述挡板20向下倾斜打开时，所述限位块2000前侧的顶部与出料管71的外壁相接触。

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