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申请/专利权人：杭州程天科技发展有限公司

摘要：本发明提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。所述用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大腿的第三支撑件；一对第二铰链，可旋转地将第二支撑件和第三支撑件彼此连接；以及驱动模块，其选择性地安装在所述一对第一铰链和所述一对第二铰链中的任一个上，并且被配置为枢转所述第一支撑件或所述第二支撑件。本发明提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有无需进行复杂状态切换，使用更加简单方便的优点。

主权项：1.一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，包括：底座壳体、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板，以及用于提供扭力的扭力电机，所述大臂支撑板铰接在所述底座壳体的顶部，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板与所述底座壳体之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体上设有纵置稳定机构；所述角度支撑机构包括收纳槽、倾斜支撑板和倾斜定位槽，所述收纳槽开设在所述大臂支撑板的底部，所述倾斜支撑板铰接在所述收纳槽内，所述倾斜定位槽开设在所述底座壳体的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板嵌入；所述纵置稳定机构包括通口、驱动螺杆、驱动电机、连接壳、扣板和可调节支脚，所述通口开设在所述底座壳体的底部并与所述大臂支撑板对应设置，所述驱动螺杆转动安装在所述底座壳体内，所述驱动电机固定安装在所述底座壳体内，所述驱动电机的输出轴与所述驱动螺杆的一端固定连接，所述连接壳螺纹套设在所述驱动螺杆上并与所述底座壳体的内壁滑动接触，所述扣板可收纳设置在所述通口内，所述扣板的弯脚延伸至所述连接壳内并与所述连接壳的内壁铰接安装，所述可调节支脚设置在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置；所述连接壳位于所述扣板的开口两侧内壁上均固定镶嵌有磁铁，两个所述磁铁分别可与所述扣板不同状态的两侧相吸附；导线轮，所述导线轮转动安装在所述底座壳体内；拉线，所述拉线收卷在所述扭力电机的输出轴上，并贯穿所述底座壳体与所述大臂支撑板固定连接，所述拉线绕过所述导线轮。

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