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申请/专利权人：北京航臻科技有限公司
摘要：本发明公开了一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，包括浮动机构，浮动机构下方连接有探针、激光位移传感器，探针上端与第一接触式传感器连接，探针、激光位移传感器能够与安装座接触。本方案通过第一接触式传感器、激光位移传感器对航空发动机传动装内置的齿轮轴外侧安装座的端跳和径跳自动测量，解决了人工测量读数难以保证数据的准确性的问题，能够适应现今的数字化、智能化装配生产需要。本方案配置了光学位移传感器和接触式传感器，此搭配方法可适用于不同状态的产品表面的端跳和径跳的测量。本方案的浮动机构具有稳定抓轴偏心带来的机构偏摆，以及机构回零位的作用。
主权项：1.一种航空齿轮轴安装座端径跳检测的多功能末端执行机构，其特征在于，包括浮动机构（1），所述浮动机构（1）下方连接有探针（5）、激光位移传感器（7），所述探针（5）上端与第一接触式传感器（3）连接，所述探针（5）能够与安装座（8）接触；所述浮动机构（1）的下板固定连接有第一纵向电缸（2）、横向电缸（4），所述第一纵向电缸（2）、横向电缸（4）的输出端均与探针（5）的安装架连接，所述探针（5）安装于安装架上，所述第一纵向电缸（2）、横向电缸（4）用于移动安装架；所述安装架上转动连接有测量轴，所述探针（5）上端与测量轴固定连接，所述测量轴固定连接于转动零件（12），所述转动零件（12）与第一接触式传感器（3）连接，所述第一接触式传感器（3）设置于安装架上；所述探针（5）通过转动零件（12）将径跳跳动量传递给第一接触式传感器（3），此时实际径跳量与传感器读数之间具有如下几何关系： 其中，为测量轴轴心至探针（5）下端检测点的距离，为测量轴轴心至第一接触式传感器（3）下端检测点的距离，为测量轴轴心至探针（5）下端检测点连线与竖直方向的夹角，为测量轴轴心至探针（5）下端检测点连线与探针（5）本体的夹角；所述测量轴轴心至探针（5）下端检测点连线与竖直方向的夹角时，实际径跳量如下： 此时，将测量值自动采集和输入系统中，系统可按以上公式自动计算出径跳值来。
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