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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明提供一种新型海上无人持续监测系统，包含海上可再生能源发电装置、三体无人艇、水下机器人、通讯卫星和岸基雷达；海上可再生能源发电装置底部连接底座，底座内部设有储能电池，底座内壁上设有第一发射线圈，第一发射线圈与储能电池连接；三体无人艇和水下机器人内部均设有接收线圈和电池，接收线圈分别与第一发射线圈和电池连接；三体无人艇和水下机器人均设有路径规划和目标识别模块以及通讯声呐，三体无人艇与水下机器人连接且分别与通讯卫星连接，通讯卫星与岸基雷达连接。本发明采用可再生能源和磁共振无线充电技术提供持续动力，提高了续航力；且采用水面三体无人艇和水下机器人联合测扫，增加了探测能力，实现了立体性监测。
主权项：1.一种新型海上无人持续监测系统，其特征在于，包含海上可再生能源发电装置、三体无人艇、水下机器人、通讯卫星和岸基雷达；所述海上可再生能源发电装置的底部连接底座，所述底座的内部设有储能电池，所述底座的内壁上设有第一发射线圈，所述第一发射线圈与所述储能电池连接；所述三体无人艇和所述水下机器人的内部均设有接收线圈和电池，所述接收线圈分别与所述第一发射线圈和所述电池连接；所述三体无人艇和所述水下机器人内部均设有路径规划和目标识别模块；所述三体无人艇和所述水下机器人上均设有通讯声呐，所述三体无人艇与所述水下机器人连接；所述水下机器人和所述三体无人艇分别与所述通讯卫星连接，所述通讯卫星与所述岸基雷达连接；所述接收线圈与所述电池之间依次设有整流器、滤波器和稳压器；所述接收线圈、所述整流器、所述滤波器、所述稳压器和所述电池依次连接；所述三体无人艇上还设有第二发射线圈，所述第二发射线圈分别与所述水下机器人内部的所述接收线圈和所述三体无人艇内部的所述电池连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种新型海上无人持续监测系统
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