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申请/专利权人：广州宁为科技有限公司

摘要：本发明公开了一种点胶贴钻机构，包括安装板、点胶组件、贴钻组件以及摆动结构，所述摆动结构设于所述点胶组件和所述贴钻组件之间，所述摆动结构包括摆动驱动件以及摆动板，所述摆动驱动件固定于所述安装板上，所述摆动驱动件的动力输出端与所述摆动板相连接，所述点胶组件和所述贴钻组件分别与所述摆动板相连接，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述点胶组件和所述贴钻组件在加工位置来回摆动切换；使得所述点胶组件在工件上点胶后，通过所述摆动板摆动切换到所述贴钻组件进行贴钻，因为所述点胶组件和所述贴钻组件的位置是相对固定的，稳定性高，减少来回移动的时间，大大提高生产效率。本发明还提供一种点胶贴钻设备。

主权项：1.一种点胶贴钻机构，其特征在于，包括安装板、点胶组件、贴钻组件以及摆动结构，所述点胶组件、所述贴钻组件和所述摆动结构设于所述安装板上，所述摆动结构设于所述点胶组件和所述贴钻组件之间，所述摆动结构包括摆动驱动件以及摆动板，所述摆动驱动件固定于所述安装板上，所述摆动驱动件的动力输出端与所述摆动板相连接，所述点胶组件和所述贴钻组件分别与所述摆动板相连接，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述点胶组件和所述贴钻组件在加工位置来回摆动切换；所述点胶组件包括点胶驱动件以及点胶针头，所述点胶驱动件的输出端与所述点胶针头相通，所述点胶针头设于所述摆动板上；所述贴钻组件包括吸取驱动件以及吸杆，所述吸取驱动件与所述吸杆相连接，所述吸杆设于所述摆动板上；所述摆动板沿着所述摆动板的摆动中心转动，所述点胶针头和所述吸杆位于同一转动圆周上，所述点胶针头的轴线与所述吸杆的轴线沿着所述摆动板的摆动中心构成一个夹角；所述摆动板与所述安装板之间设有复位结构；所述复位结构包括设于所述摆动板上的感应板以及设于所述安装板上的原点感应器，所述感应板经过所述原点感应器的感应区以实现所述摆动板的复位；还包括设于所述安装板上的送钻结构，所述送钻结构位于所述贴钻组件的侧边，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述贴钻组件在所述加工位置和所述送钻结构之间做往复运动；所述送钻结构包括送钻驱动件、储钻筒以及送钻盘，所述送钻驱动件和所述储钻筒设于所述安装板上，所述送钻驱动件的输出端与送钻盘相连接，所述送钻盘的一侧内嵌于所述储钻筒的内部，所述送钻盘设有若干个运钻槽。

全文数据：一种点胶贴钻机构及其设备技术领域本发明涉及贴钻自动化设备技术领域，尤其涉及一种点胶贴钻机构及其设备。背景技术目前的点胶贴钻设备都是将点胶和贴钻进行分开控制，通过筛钻机构提前把排列整齐的钻放到指定的位置，先移动点胶机构，在工件上的目标位置滴上胶水，接着移动贴钻机构进行取钻，最后回到工件的目标位置进行贴钻。该加工方式过程繁杂，导致加工效率低下，且对点胶机构和贴钻机构的运动精度要求较高，才能保证钻粒能准确贴合在所滴的胶水上。发明内容为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种通过摆动的方式控制点胶组件和贴钻组件的点胶贴钻机构，稳定性高，并减少点胶组件和贴钻组件来回移动的时间，大大提高生产效率。本发明还提供一种基于上述点胶贴钻机构的点胶贴钻设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种点胶贴钻机构，包括安装板、点胶组件、贴钻组件以及摆动结构，所述点胶组件、所述贴钻组件和所述摆动结构设于所述安装板上，所述摆动结构设于所述点胶组件和所述贴钻组件之间，所述摆动结构包括摆动驱动件以及摆动板，所述摆动驱动件固定于所述安装板上，所述摆动驱动件的动力输出端与所述摆动板相连接，所述点胶组件和所述贴钻组件分别与所述摆动板相连接，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述点胶组件和所述贴钻组件在加工位置来回摆动切换。作为优选方案，所述点胶组件包括点胶驱动件以及点胶针头，所述点胶驱动件的输出端与所述点胶针头相通，所述点胶针头设于所述摆动板上；所述贴钻组件包括吸取驱动件以及吸杆，所述吸取驱动件与所述吸杆相连接，所述吸杆设于所述摆动板上。作为优选方案，所述摆动板沿着所述摆动板的摆动中心转动，所述点胶针头和所述吸杆位于同一转动圆周上，所述点胶针头的轴线与所述吸杆的轴线沿着所述摆动板的摆动中心构成一个夹角。作为优选方案，所述夹角的角度大于0°且小于90°。作为优选方案，还包括设于所述安装板上的送钻结构，所述送钻结构位于所述贴钻组件的侧边，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述贴钻组件在所述加工位置和所述送钻结构之间做往复运动。作为优选方案，所述送钻结构包括送钻驱动件、储钻筒以及送钻盘，所述送钻驱动件和所述储钻筒设于所述安装板上，所述送钻驱动件的输出端与送钻盘相连接，所述送钻盘的一侧内嵌于所述储钻筒的内部，所述送钻盘若干个运钻槽。作为优选方案，所述送钻结构包括储钻盒以及传动结构，所述储钻盒位于所述传动结构的上方，所述传动结构的传送带设有若干个运钻槽。作为优选方案，所述摆动板与所述安装板之间设有复位结构。作为优选方案，所述复位结构包括设于所述摆动板上的感应板以及设于所述安装板上的原点感应器，所述感应板经过所述原点感应器的感应区以实现所述摆动板的复位。本发明还提供一种点胶贴钻设备，包括机架、移动机构、摄像装置、控制装置以及上述的点胶贴钻机构，所述移动机构、所述摄像装置和所述点胶贴钻机构分别与所述控制装置电性连接，所述移动机构和所述摄像装置设于所述机架上，所述点胶贴钻机构设于所述移动机构上，所述机架设有工作台，所述摄像装置位于所述工作台的上方，所述点胶贴钻机构位于所述工作台与所述摄像装置之间。本发明所提供的点胶贴钻机构，与现有技术相比，其有益效果是：通过所述摆动板安装所述点胶组件和所述贴钻组件，所述点胶组件在工件的加工位置进行点胶后，利用所述摆动驱动件控制所述摆动板摆动，所述摆动板带动所述点胶组件离开并摆动切换到所述贴钻组件，使得所述贴钻组件在加工位置进行贴钻，因为所述点胶组件和所述贴钻组件的位置是相对固定的，稳定性高，保证贴钻的精度，使得钻准确地贴合在滴的胶水上，在加工的过程中，减少点胶组件和贴钻组件来回移动的时间，大大提高生产效率，具有制造成本低、稳定好以及生产效率高等优点。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明优先实施例的点胶贴钻机构的立体结构示意图。图2为本发明优先实施例的点胶贴钻机构中摆动板、点胶针头和吸杆的装配结构示意图。图3为本发明优先实施例的点胶贴钻设备的结构示意图。图4为本发明另一优先实施例的点胶贴钻机构的立体结构示意图。图5为本发明另一优先实施例的点胶贴钻机构中传送带的结构示意图。图6为本发明另一优先实施例的点胶贴钻设备的结构示意图。图中：100.点胶贴钻机构；101.安装板；102.摆动驱动件；103.摆动板；104.点胶驱动件；105.点胶针头；106.吸杆；107.支架；108.送钻驱动件；109.储钻筒；110.送钻盘；111.运钻槽；112.储钻盒；113.传动结构；114.传送带；115.感应板；116.原点感应器；200.机架；300.移动机构；400.摄像装置；500.显示屏。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1至图3所示，本发明一种优选的实施例提供了一种点胶贴钻机构，包括安装板101、点胶组件、贴钻组件以及摆动结构，所述点胶组件、所述贴钻组件和所述摆动结构设于所述安装板101上，所述摆动结构设于所述点胶组件和所述贴钻组件之间，所述摆动结构包括摆动驱动件102以及摆动板103，所述摆动驱动件102固定于所述安装板101上，所述摆动驱动件102的动力输出端与所述摆动板103相连接，所述点胶组件和所述贴钻组件分别与所述摆动板103相连接，在所述摆动驱动件102的驱动下，以使所述点胶组件和所述贴钻组件在加工位置来回摆动切换。基于上述技术特征的点胶贴钻机构100，通过所述摆动板103安装所述点胶组件和所述贴钻组件，所述点胶组件在工件的加工位置进行点胶后，利用所述摆动驱动件102控制所述摆动板103摆动，所述摆动板103带动所述点胶组件离开并摆动切换到所述贴钻组件，使得所述贴钻组件在加工位置进行贴钻，因为所述点胶组件和所述贴钻组件的位置是相对固定的，稳定性高，保证贴钻的精度，使得钻准确地贴合在滴的胶水上，在加工的过程中，减少点胶组件和贴钻组件来回移动的时间，大大提高生产效率，具有制造成本低、稳定好以及生产效率高等优点。在本实施例中，如图1所示，所述点胶组件包括点胶驱动件104以及点胶针头105，所述点胶驱动件104的输出端与所述点胶针头105通过软管相通，所述点胶针头105设于所述摆动板103上，所述点胶驱动件104控制出胶水的量，通过所述点胶针头105滴在工件的加工位置上，其中，所述点胶驱动件104为高精度的蠕动泵，达到精确控制出胶水量的目的；所述贴钻组件包括吸取驱动件以及吸杆106，所述吸取驱动件与所述吸杆106相连接，所述吸杆106设于所述摆动板103上，通过所述吸取驱动件改变所述吸杆106的内部气压，从而实现取钻功能和贴钻功能，其中，所述吸取驱动件可以采用现有的真空发生器，利用真空发生器产生真空实现吸取钻粒。在本实施例中，如图2所示，所述摆动板103沿着所述摆动板103的摆动中心转动，所述点胶针头105和所述吸杆106位于同一转动圆周上，使得所述点胶针头105和所述吸杆106在同一位置进行点胶以及贴钻，所述点胶针头105的轴线与所述吸杆106的轴线沿着所述摆动板103的摆动中心构成一个夹角а，使得所述点胶针头105和所述吸杆106在所述夹角范围内进行摆动切换，所述摆动驱动件102通过支架107安装在所述安装板101上，所述支架107起到安装所述摆动驱动件102的作用，所述摆动驱动件102的输出端与所述摆动板103的摆动中心相连接，所述摆动驱动件102可以采用现有的步进电机，实现高精度转动角度的控制。为了避免所述点胶针头105和所述吸杆106在摆动过程中耗费时间过长，所述夹角а的角度大于0°且小于90°，根据实际应用情况，将所述夹角设置成对应的角度。在本实施例中，所述点胶贴钻机构100还包括设于所述安装板101上的送钻结构，所述送钻结构位于所述贴钻组件的侧边，在所述摆动驱动件102的驱动下，以使所述贴钻组件在所述加工位置和所述送钻结构之间做往复运动，通过所述送钻结构将钻粒逐个送至所述贴钻组件，便于所述贴钻组件进行吸钻。具体的，所述送钻结构包括送钻驱动件108、储钻筒109以及送钻盘110，所述送钻驱动件108和所述储钻筒109固定设于所述安装板101上，所述送钻驱动件108的输出端与送钻盘110相连接，所述送钻盘110的一侧内嵌于所述储钻筒109的内部，所述送钻盘110若干个运钻槽111，如图1所示，所述储钻筒109用于储存钻粒，当所述送钻驱动件108带动所述送钻盘110转动时，所述送钻盘110通过所述运钻槽111从所述储钻筒109的内部带出钻粒，所述运钻槽111的形状、大小、深度均与钻粒相匹配，相邻两个所述运钻槽111之间有一定间距，其中，所述送钻盘110朝向于所述吸杆106的吸头方向倾斜设置，便于所述吸杆106在所述送钻盘110上吸走钻粒后摆动移走，实现逐个运输钻粒至所述贴钻组件上，可以理解的是，所述吸杆106的轴向可以是垂直于所述送钻盘110，也可以是不垂直于所述送钻盘110，本发明对此没有特别限制。在本实施例中，如图1所示，所述摆动板103与所述安装板101之间设有复位结构，实现所述摆动结构复位到初始设定位置。具体的，所述复位结构包括设于所述摆动板103上的感应板115以及设于所述安装板101上的原点感应器116，所述感应板115经过所述原点感应器116的感应区以实现所述摆动板103的复位，所述感应板115与所述原点感应器116的配合使用，当所述感应板115经过所述原点感应器116的感应区时，达到所述摆动板103复位到初始设定位置的目的。作为另一等同的实施例，该实施例与上述实施例的主要区别为所述送钻结构的具体结构，其余部位的结构在此不再赘述。如图4及图6所示，所述送钻结构还可以是包括储钻盒112以及传动结构113，所述储钻盒112位于所述传动结构113的上方，所述传动结构113的传送带114设有若干个运钻槽111，如图3所示，所述储钻盒112用于储存钻粒，当所述传送带114经过所述储钻盒112时，通过所述运钻槽111带走钻粒，实现逐个运输钻粒至所述贴钻组件上，其中，所述传动结构113采用的常规的带传动结构113，通过独立的驱动电机带动滚轴转动，从而带动所述传送带114进行传送，其具体结构在此不再赘述。进一步的，如图4所示，在所述吸杆106摆动至所述送钻结构时，所述吸杆106的吸头与所述传送带114的圆弧侧端相切抵接，所述吸杆106的吸头位于所述传送带114的圆弧侧端的斜上方，便于所述吸杆106在所述传送带114上吸走钻粒后摆动移走。本发明实施例的一种点胶贴钻机构100将所述点胶组件和贴钻组件通过摆动结构结合在一起，当所述点胶组件将胶水滴在工件的加工位置时，所述贴胶组件也同时工作，把钻粒从所述送钻结构进行吸取，通过所述摆动驱动件102带动所述摆动板103转动设定的角度，使得所述贴胶组件吸取的钻粒贴在滴的胶水上，完成贴钻的动作，通过巧妙的摆动结构设计，将所述点胶组件和所述贴钻组件的位置是相对固定的，稳定性高，运动精确，占用空间小，实现贴钻过程中的快速、灵活、稳定的效果，避免点胶过程和取钻过程多次来回运动，大大提高工作效率，也无需配备专门的设备进行提前排钻，节省生产的成本。本发明还提供一种点胶贴钻设备，包括机架200、移动机构300、摄像装置400、控制装置附图未标识以及上述的点胶贴钻机构100，所述移动机构300、所述摄像装置400和所述点胶贴钻机构100分别与所述控制装置电性连接，所述移动机构300和所述摄像装置400设于所述机架200上，所述点胶贴钻机构100设于所述移动机构300上，所述机架200设有工作台，所述摄像装置400位于所述工作台的上方，所述点胶贴钻机构100位于所述工作台与所述摄像装置400之间。基于上述技术特征的点胶贴钻设备，利用所述摄像装置400的视觉功能识别工件的加工位置，通过所述控制装置控制所述移动机构300的移动距离，使得所述点胶贴钻机构100移动至所述加工位置的上方，接着控制所述点胶贴钻机构100以摆动的方式进行点胶和贴钻，节省大量所述点胶贴钻机构100来回移动的时间，提高生产的效率，并且无需配备专门的设备进行提前排钻，节省生产的成本。其中，所述移动机构300包括左右移动功能和上下移动功能，其具体结构为常规技术手段，在此不再赘述。此外，所述机架200上还设有用于显示工作状态以工作参数的显示屏500，进一步提高了该点胶贴钻设备的自动化程度，所述控制装置可以采用现有PC机。如图3所示，所述点胶贴钻设备对应上述一种实施例的所述点胶贴钻机构100，如图6所示，所述点胶贴钻设备对应上述另一种实施例的所述点胶贴钻机构100，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了更加方便以及简洁的描述，上述两种的所述点胶贴钻机构100的具体工作过程，可以参考前述点胶贴钻机构100的对应工作过程，在此不再赘述。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种点胶贴钻机构，其特征在于，包括安装板、点胶组件、贴钻组件以及摆动结构，所述点胶组件、所述贴钻组件和所述摆动结构设于所述安装板上，所述摆动结构设于所述点胶组件和所述贴钻组件之间，所述摆动结构包括摆动驱动件以及摆动板，所述摆动驱动件固定于所述安装板上，所述摆动驱动件的动力输出端与所述摆动板相连接，所述点胶组件和所述贴钻组件分别与所述摆动板相连接，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述点胶组件和所述贴钻组件在加工位置来回摆动切换。2.根据权利要求1所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述点胶组件包括点胶驱动件以及点胶针头，所述点胶驱动件的输出端与所述点胶针头相通，所述点胶针头设于所述摆动板上；所述贴钻组件包括吸取驱动件以及吸杆，所述吸取驱动件与所述吸杆相连接，所述吸杆设于所述摆动板上。3.根据权利要求2所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述摆动板沿着所述摆动板的摆动中心转动，所述点胶针头和所述吸杆位于同一转动圆周上，所述点胶针头的轴线与所述吸杆的轴线沿着所述摆动板的摆动中心构成一个夹角。4.根据权利要求3所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述夹角的角度大于0°且小于90°。5.根据权利要求2所述的点胶贴钻机构，其特征在于，还包括设于所述安装板上的送钻结构，所述送钻结构位于所述贴钻组件的侧边，在所述摆动驱动件的驱动下，以使所述贴钻组件在所述加工位置和所述送钻结构之间做往复运动。6.根据权利要求5所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述送钻结构包括送钻驱动件、储钻筒以及送钻盘，所述送钻驱动件和所述储钻筒设于所述安装板上，所述送钻驱动件的输出端与送钻盘相连接，所述送钻盘的一侧内嵌于所述储钻筒的内部，所述送钻盘若干个运钻槽。7.根据权利要求5所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述送钻结构包括储钻盒以及传动结构，所述储钻盒位于所述传动结构的上方，所述传动结构的传送带设有若干个运钻槽。8.根据权利要求1所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述摆动板与所述安装板之间设有复位结构。9.根据权利要求8所述的点胶贴钻机构，其特征在于，所述复位结构包括设于所述摆动板上的感应板以及设于所述安装板上的原点感应器，所述感应板经过所述原点感应器的感应区以实现所述摆动板的复位。10.一种点胶贴钻设备，其特征在于，包括机架、移动机构、摄像装置、控制装置以及如权利要求1-9中任一项所述的点胶贴钻机构，所述移动机构、所述摄像装置和所述点胶贴钻机构分别与所述控制装置电性连接，所述移动机构和所述摄像装置设于所述机架上，所述点胶贴钻机构设于所述移动机构上，所述机架设有工作台，所述摄像装置位于所述工作台的上方，所述点胶贴钻机构位于所述工作台与所述摄像装置之间。

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