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申请/专利权人：唐山兴邦管道工程设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，包括具有一定弧度的主框架，所述主框架的凹面设置有轮距可调以适应不同直径规格管道的四轮驱动装置，所述四轮驱动装置紧贴管道外壁驱动行走；所述主框架的凸面设置有电力供应装置、主支撑装置和旋转放线装置。本发明一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，本装置能够在管道与巷道之间的夹层中自动行走，并完成放线工作，避免人为在管道外壁攀爬铺设电缆，进而降低施工人员危害风险概率，有效的提高顶管放线施工工作效率。

主权项：1.一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于，包括具有一定弧度的主框架1，所述主框架1的凹面设置有轮距可调以适应不同直径规格管道的四轮驱动装置2，所述四轮驱动装置2紧贴管道外壁驱动行走；所述主框架1的凸面设置有电力供应装置3、主支撑装置4和旋转放线装置5；所述主支撑装置4包括四个均布的伸缩杆401，所述伸缩杆401的下端与所述主框架1的凸面固定连接，所述伸缩杆401的上端设置有第一滚轮402；所述旋转放线装置5包括设置在所述主框架1凸面上的放线电机501，所述放线电机501的动力输出轴上设置有放线托盘502，所述放线托盘502的后方设置有导线环503；所述四轮驱动装置2包括四个均布的驱动轮201，每个所述驱动轮201的顶部均设置有底座202，所述主框架1的凹面上设置有多个用于调节横向相邻两个轮距的安装孔位203，所述底座202上的安装螺栓与相对应的安装孔位203螺纹连接；位于同侧的两个所述伸缩杆401之间设置有倾斜角度可调的辅助支撑杆9，所述辅助支撑杆9的顶部设置有第二滚轮10；所述辅助支撑杆9包括固定杆901和转动杆902，所述固定杆901固定连接在所述主框架1上，所述转动杆902的顶端与所述第二滚轮10连接；所述固定杆901上设置有两个并排的第一腰形孔901-1，所述转动杆902上设置有第二腰形孔902-1；所述第二腰形孔902-1与两个所述第一腰形孔901-1配合并通过螺栓组件连接紧固；所述主框架1的弧度为80°，以适应管径规格为DN500～DN1400的管径外壁行走需求；所述主框架1的中间设置空隙层，以减小本身自重。

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