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一种远程获取CAN数据的方法及装置 

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申请/专利权人:武汉唯特迅数据科技有限公司

摘要:本发明涉及一种远程获取CAN数据的方法及装置,所述方法具体包括以下步骤:S1:TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接;S2:TBOX上电自检,当自检通过后,开始连接TSP平台并发送国标数据;S3:在数据传输的过程中,TBOX随时监测数据开始存储的标志,当TBOX收到开始存储标志时,TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH;S4:当TBOX满足结束存储标志时,结束远程获取CAN数据,并准备上传;S5:将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器;S6:TSP平台接收到数据之后,将CAN数据解析为明文数据,并对明文数据进行分析归类;FTP服务器接收到数据之后,将CAN数据保存以便使用。通过TBOX将国标数据和CAN数据的采集集于一体,有利于对车辆各系统的异常分析,节约现场维护成本。

主权项:1.一种远程获取CAN数据的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1:TBOX的CAN通道与目标车辆CAN系统完成对接;S2:TBOX上电自检,当自检通过后,开始连接TSP平台并发送国标数据;S3:在数据传输的过程中,TBOX随时监测数据开始存储的标志,当TBOX收到开始存储标志时,TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH;S4:当TBOX满足结束存储标志时,结束远程获取CAN数据,并准备上传;S5:将FLASH里面存储的CAN数据上传至TSP平台或FTP服务器;S6:TSP平台接收到数据之后,将CAN数据解析为明文数据,并对明文数据进行分析归类;FTP服务器接收到数据之后,将CAN数据保存以便使用;S1中TBOX的CAN通道设有若干路,每一路CAN通道独立配置不同的CAN波特率,其中,配置1路CAN:CAN1波特率设置为250kBitS或500kBitS;配置2路CAN:CAN1波特率设置为250kBitS或500kBitS,CAN2波特率设置为250kBitS或500kBitS;配置3路CAN:CAN1波特率设置为250kBitS或500kBitS,CAN2波特率设置为250kBitS或500kBitS,CAN3波特率设置为250kBitS或500kBitS;S3中数据开始存储的标志包括三种:设定条件触发、指令触发、定时触发;当满足三个开始存储条件中的任意一个时,TBOX开始将接收到的整车CAN数据存储至FLASH;S4中数据结束存储标志有三种:设定时间到达、设定容量存满、指令结束存储;当满足三个结束存储条件中任意一个时,结束远程获取整车CAN数据;在车辆第一次交付客户使用时候存在未进入READY情况下,仪表无法显示总里程信息;进入READY之后,仪表可以正常显示总里程信息的情况下,通过TSP平台“远程获取CAN数据”功能按键,获取车辆从点火—未上READY状态—进入READY状态一分钟之内的原始CAN数据;在新能源客车存在转向助力消失时,油门同时失效的偶发性异常现象的情况下,加快国标+企标数据上传频率,当发生转向助力消失时,将1分钟之内的原始CAN数据进行上报,在设定条件触发后,TBOX会自动的,连续的,采集所有CAN数据上报;S3中CAN数据在存储至FLASH之前,TBOX先擦除FLASH对应存储扇区的数据,之后开始接收CAN数据,将CAN数据以固定格式写入至FLASH的指定扇区;当前扇区写满之后,会根据扇区顺序,依次写入剩下扇区;S5中CAN数据上传至TSP平台的具体步骤包括:MCU从FLASH里面取出CAN数据,传输给通讯模块,通讯模块通过TCPIP协议,以数据包的形式上传至TSP平台;CAN数据上传至FTP服务器的具体步骤包括:通讯模块先在内部建立一个文件,MCU从FLASH里面取出CAN数据,将CAN数据存储至通讯模块内部文件下,待数据传输完成之后,以文件的形式上传至FTP服务器。

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