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一种电动秋千 

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申请/专利权人:好孩子儿童用品有限公司

摘要:本发明公开了一种电动秋千,所述电动秋千包括秋千支架、秋千本体、永磁体、线圈、霍尔传感器和控制器,所述秋千本体相对于秋千支架往复运动,所述线圈与所述永磁体配合,所述霍尔传感器用于探测所述永磁体的磁场,所述控制器与所述霍尔传感器和所述线圈电连接,所述控制器根据所述霍尔传感器的探测结果控制所述线圈中的电流方向,从而使得所述线圈对所述永磁体产生吸引或排斥作用。本发明的电动秋千灵敏轻巧,安全可靠,成本较低。

主权项:1.一种电动秋千,包括秋千支架1;秋千本体2,所述秋千本体悬挂在所述秋千支架1上,所述秋千本体与所述秋千支架1转动或滑动连接,当所述秋千本体被驱动时,所述秋千本体相对于所述秋千支架1往复运动;其特征在于,所述电动秋千还包括永磁体4,所述永磁体设置于所述秋千本体的底部;线圈5,所述线圈设置于所述秋千支架1底部,所述线圈用于和所述永磁体配合;霍尔传感器6,所述霍尔传感器设置于所述秋千支架1上,所述霍尔传感器6用于探测所述永磁体4的磁场;控制器7,所述控制器的输入端与所述霍尔传感器电连接,所述控制器对所述霍尔传感器的探测结果进行分析,并根据分析结果控制所述线圈的电流方向,包括:若所述控制器的分析结果为所述秋千本体靠近所述线圈,则所述控制器控制电流沿第一方向流过所述线圈,以使得所述线圈吸引所述永磁体;若所述控制器的分析结果为所述秋千本体远离所述线圈,则所述控制器控制电流沿第二方向流过所述线圈,以使得所述线圈排斥所述永磁体;若所述霍尔传感器6探测到所述永磁体4的磁场信号,则所述霍尔传感器向所述控制器发出第一信号,否则所述霍尔传感器向所述控制器发出第二信号;所述霍尔传感器6的数量为两个,当所述秋千本体2相对于所述秋千支架1往复运动时,所述永磁体4依次经过所述的两个霍尔传感器;两霍尔传感器的探测半径之和大于两霍尔传感器之间的距离,同时任一霍尔传感器的探测半径均小于秋千本体处于往复运动最高点时距离该霍尔传感器的距离;所述的两个霍尔传感器分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器相对于所述秋千本体运动的最低点呈前后对称设置,所述控制器同时接收所述第一霍尔传感器的探测结果和所述第二霍尔传感器的探测结果,若所述控制器同时接收到两个第一信号或两个第二信号,则所述控制器控制所述线圈断电;若所述控制器同时接收到两个第二信号之后,所述两个第二信号中任一个第二信号转变为第一信号,则所述控制器控制所述线圈通电且控制所述线圈吸引所述永磁体;若所述控制器同时接收到两个第一信号之后,所述两个第一信号中任一个第一信号转变为第二信号,则所述控制器控制所述线圈通电且控制所述线圈排斥所述永磁体。

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