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申请/专利权人:深圳市卓瑞源科技有限公司
摘要:本发明涉及焊接检测技术领域,提出了一种用于SMT焊接质量的检测设备,包括机架、可对待测PCB电路板正反面焊接质量检测的视觉检测模块、输入单元、可将待测PCB电路板翻转180°,分别使PCB电路板的正面和反面对向视觉检测模块的翻转单元、供检测合格PCB电路板导出的输出单元、能够分别对正面NG、反面NG或正反面均NG的PCB电路板分类剔除的分拣单元以及配套的控制器。通过上述技术方案,解决了现有的PCB电路板正反面检测采用的设备实用性差的问题。
主权项:1.一种用于SMT焊接质量的检测设备,其特征在于,包括机架、设置在所述机架上的视觉检测模块、设置在所述机架上的输入单元、与所述输入单元输出端对应的翻转单元、位于所述输入单元下方的输出单元、设置在所述翻转单元及所述输出单元之间的分拣单元以及配套的控制器;所述输入单元、所述翻转单元、所述输出单元及所述分拣单元均具有两个平行间隔设置且用于分别供待测PCB电路板两端搭设的直线搭载部;所述分拣单元包括三个分拣机构,各所述分拣机构沿着所述输入单元的输送方向依次设置;所述翻转单元包括转动设置在所述机架上的转筒、驱动所述转筒旋转的驱动结构、固设在所述转筒内且平行间隔设置的第四立板、转动设置在各所述第四立板上的两个第四转轴、两组沿所述第四转轴的长度方向间隔设置在各所述第四转轴的第四轮组、与两组所述第四轮组分别对应的两条第四传送带、与其中一个所述第四转轴动力连接的第四驱动器以及第四调节结构;所述转筒侧壁具有沿着径向设置且与所述视觉检测模块对应的贯通口;两个所述第四转轴沿着所述第四立板的延伸方向间隔设置;每个所述第四轮组均包括两个分别设置在两个所述第四转轴上的第四带轮;每个所述第四传送带呈环形绕设在对应的各所述第四带轮的外周面,两个所述第四传送带的顶部形成所述直线搭载部;所述机架上设有供所述转筒转动连接的转腔;所述驱动结构包括套设在所述转筒外壁的齿轮环、第五驱动器以及与所述第五驱动器输出轴连接且与所述齿轮环啮合的齿轮;所述第四调节结构包括两个调节滑板、两个调节双向丝杠、传动链以及第四调节驱动器;两个所述调节滑板沿着所述第四转轴的长度方向平切间隔设置在两组第四轮组的两组,且分别与两组所述第四轮组一一对应,每个所述调节滑板均供对应的两个所述第四带轮转动连接;两个所述调节双向丝杠均转动设置在两个所述第四立板上,且沿着所述第四转轴的长度方向间隔设置,每个所述调节双向丝杠的一端伸出所述第四立板,且同轴连接调节链轮;所述传动链呈环形绕设在两个所述调节链轮的外周;所述第四调节驱动器固设在所述第四立板上,且与其中一个所述调节双向丝杠的另一端动力连接;各所述第四转轴均为花键轴;每个所述第四带轮上均设有与所述花键轴适配的花键孔;所述翻转单元与所述视觉检测模块对应设置,所述翻转单元用于接收来自所述输入单元的待测PCB电路板且待测PCB电路板的正面被所述视觉检测模块检测完成后,带动待测PCB电路板翻转180°,使待测PCB电路板的反面对向所述视觉检测模块,并在待测PCB电路板反面检测完成后,将PCB电路板传递至所述分拣单元;所述分拣单元用于将正面NG、反面NG或正反面均NG的PCB电路板分别剔除至所述机架底部设置的各分类腔中,或者将合格的PCB电路板传递至所述输出单元。
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