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申请/专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
摘要：一种用于机动车辆的实时路径控制设备的预测模块6包括：用于计算用于补偿该车辆的车道中的弯道的曲率的转向命令的计算子模块65、连接到该计算子模块的输出端的可变增益设备70。可变增益设备的增益连接到控制器73，该控制器能够根据该设备的状态变量的当前测量向量的分量相互比较以及与检测阈值的比较的结果来调整增益值，以便减小该车辆的重心与该车辆的车道的中心之间的横向偏差，该可变增益设备的输出是用于补偿该弯道的曲率的转向命令。
主权项：1.一种用于机动车辆的实时路径控制设备的预测模块6，所述模块包括：用于计算用于补偿该车辆的车道中的弯道的曲率的转向命令的计算子模块65、连接到该计算子模块的输出端的可变增益设备70，其特征在于，该可变增益设备连接到控制器73，该控制器能够根据该设备的状态变量的当前测量向量η的分量相互比较以及与检测阈值S的比较的结果来调整增益值，以便减小该车辆的重心与该车辆的车道的中心81之间的横向偏差yl，该可变增益的输出是用于补偿该弯道的曲率γff的转向命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷诺股份公司 日产自动车株式会社 预测模块、相关联的设备和用于实时控制路径的方法
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