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申请/专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道内用滑移式载人轨道车，包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙内的轨道，一带载人工作平台的轨道车与轨道配合，轨道车上设有可驱动轨道车沿轨道长度方向行走的驱动机构；该轨道车可避让地面交通，可提高公路通行效率，达到了及时消防救援的目的。

主权项：1.一种隧道内用滑移式载人轨道车，其特征在于：包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙（1）内的轨道（2），一带载人工作平台（3）的轨道车车体与轨道（2）配合，所述轨道车车体上设有可驱动轨道车车体沿轨道（2）长度方向行走的驱动机构；所述轨道（2）在纵向截面内为L型，L型轨道（2）的水平部自由端预埋在隧道边墙（1）内、水平部底面上设置有弧形凹槽（4）、竖直部自由端端面上设有第一轨道凹槽（5），所述轨道车车体包括左侧下部开口的框型防护套（6），L型轨道（2）位于防护套（6）内且其水平部自由端从左侧开口伸出，所述驱动机构包括轨道轮机构（7）、立柱轮机构（8）和支撑机构（9），所述轨道轮机构（7）设置在防护套（6）内且其上的第一滚轮（71）滚动置于第一轨道凹槽（5）中，所述立柱轮机构（8）设置在防护套（6）外底面上且其上的第二滚轮（81）滚动置于地面，所述支撑机构（9）包括竖直设置在防护套（6）内底面上的伸缩杆，所述伸缩杆顶面滚动设置有可在弧形凹槽中滚动的钢球（41），所述载人工作平台（3）设置在防护套（6）右侧；所述轨道轮机构（7）包括两左右相对且竖直设置的侧向立柱（72），两侧向立柱（72）底端上分别设有轴线相重合的通孔，所述第一滚轮（71）位于两侧向立柱（72）间，第一滚轮（71）固定套设在一第二转轴（73）上，第二转轴（73）两端分别穿过通孔，所述通孔内第二转轴（73）上套设有第一轴承，其中一侧向立柱（72）上背离第一滚轮（71）侧固定设有第二电机（74），第二转轴（73）一端通过第二联轴器与第二电机（74）相连；所述立柱轮机构（8）包括竖直固定在防护套（6）外底面上的双轮立柱杆（82），所述双轮立柱杆（82）为中空结构，所述双轮立柱杆（82）底端垂直设有沿左右方向延伸的第三转轴（83），所述第三转轴（83）两端上分别固定套设有第二滚轮（81），所述双轮立柱杆（82）上的中空结构内设有可使第三转轴（83）转动的传动机构，所述传动机构与第三电机相连；所述防护套（6）右侧设有升降机构，所述升降机构与一横移机构相连，所述载人工作平台（3）设置在横移机构上；所述防护套（6）右侧上下端分别向右延伸形成安装板（14），所述升降机构包括升降立柱（21）、滑块平台（22）、第一伸缩液压缸（23），所述升降立柱（21）为两根且分别竖直设置在两安装板（14）间，所述滑块平台（22）设置在升降立柱（21）和安装板（14）间，两升降立柱（21）相对侧上分别设有滑槽，滑块平台（22）两相对侧上分别设有与滑槽适配的滑块，所述滑块滑动置于滑槽中，所述第一伸缩液压缸（23）为两对且分别相对位于滑块平台（22）上下侧，所述滑块平台（22）右侧中部设有装有油液的油箱（24），所述油箱（24）上设有液压泵，所述液压泵通过第一橡胶管与第一伸缩液压缸（23）的套筒相连，第一橡胶管上设有第一平衡阀，所述第一平衡阀与第一操纵杆（25）相连；所述横移机构为两组且沿防护套（6）前后方向并列设置，每组包括第一摇臂（31）、第二摇臂（32）、第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）、第四伸缩液压缸（35），第一摇臂（31）一端通过铰接轴铰接在滑块平台（22）右侧下端上、另一端通过铰接轴与第二摇臂（32）铰接相连，第二摇臂（32）自由端通过铰接轴铰接在载人工作平台（3）底面右侧上，所述第二伸缩液压缸（33）一端通过铰接轴铰接在滑块平台（22）右侧上端上、另一端通过铰接轴铰接在第一摇臂（31）中部上侧上，所述第三伸缩液压缸（34）一端通过铰接轴铰接在第一摇臂（31）中部下侧上、另一端通过铰接轴铰接在第二摇臂（32）中部下侧上，所述第四伸缩液压缸（35）一端通过铰接轴铰接在第二摇臂（32）中部上侧上、另一端通过铰接轴铰接在载人工作平台（3）底面左侧上，所述第一摇臂（31）、第二摇臂（32）、第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）、第四伸缩液压缸（35）位于同一纵向平面内，所述铰接轴沿前后方向设置，所述第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）和第四伸缩液压缸（35）的缸筒分别通过第二橡胶管与液压泵相连，三根第二橡胶管上分别设有第二平衡阀，所述第二平衡阀与第二操纵杆（36）相连；所述载人工作平台（3）内侧设置有操作控制台（51），操作控制台（51）上设置有轨道车移动控制开关（52）、第一操纵杆（25）、第二操纵杆（36）、第三操纵杆（43）、轨道车拆装控制开关（53）和刹车操纵杆，所述轨道车移动控制开关（52）分别与第一电机（11）、第二电机（74）和第三电机相连，所述轨道车拆装控制开关（53）与电动伸缩杆（92）相连。

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