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申请/专利权人:王伟;山东海赫机电设备有限公司
摘要:一种齿轨式液压移动列车,支撑靴驱动机构驱动支撑靴向上移动至最上端,此时支撑靴与地面不接触,两个钢轨与地面接触,之后离合装置与齿条Ⅰ相互咬合,牵引油缸的活塞杆向外伸出,由于离合装置与齿条Ⅰ相互咬合,此时牵引油缸推动车体通过行走轮沿钢轨向前运动,当牵引油缸的活塞杆全部伸出后,离合装置与齿条Ⅰ相互分离,此时前移油缸的活塞杆向内缩回,其驱动离合装置向前移动,之后离合装置再次与齿条Ⅰ相互咬合,通过不断重复上述过程,可以使车体不断沿钢轨向前步进,相对于传统的液压移动列车,本发明由于使用离合装置,因此钢轨的长度可以远远长于牵引油缸的行程,提高了列车的运行效率。
主权项:1.一种齿轨式液压移动列车,包括车体1以及设置于车体1下端的两个相互平行的钢轨2,所述车体1下端左右两侧分别转动安装有轮轴,所述轮轴的前后两端分别安装有行走轮19,前侧的两个行走轮19滚动设置于前侧的钢轨2上,后侧的两个行走轮19滚动设置于后侧的钢轨2上,其特征在于,还包括:钢轨连接装置,设置于车体1下端,车体1通过钢轨连接装置与钢轨2相连,车体1沿钢轨2移动时,钢轨连接装置沿钢轨2长度方向移动;两个支撑靴7,分别设置于车体1前后两侧,支撑靴7通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动,当支撑靴7移动至最下端时,其与地面接触,钢轨2上升至与地面不接触,当支撑靴7移动至最上端时,其与地面不接触,钢轨2与地面相接触;齿条Ⅰ3,其长度与钢轨2的长度相匹配,齿条Ⅰ3安装于两个钢轨2之间,齿条Ⅰ3与钢轨2相平行;牵引油缸4,其尾端通过销轴Ⅰ5与车体1铰接连接,其前端通过销轴Ⅲ16铰接连接于离合装置,离合装置与齿条Ⅰ3相互咬合或分离;所述钢轨连接装置包括竖直安装于车体1下端四个边角处的滑块Ⅱ22,所述滑块Ⅱ22的内侧端转动安装有轨道限位轮23,所述轨道限位轮23滚动安装于同侧对应的钢轨2外侧端的凹槽中;齿条Ⅰ3有两根,两根齿条Ⅰ3相互平行;所述离合装置包括滑座10、倾斜设置于滑座10前后两端的导向孔13、位于滑座10内且尾端通过销轴Ⅳ17与滑座10铰接连接的离合油缸11以及滑块Ⅰ12,所述牵引油缸4的活塞杆头端通过销轴Ⅲ16与滑座10相铰接连接,所述滑座10位于两根齿条Ⅰ3之间,离合油缸11的尾端通过销轴Ⅳ17与滑座10相铰接连接,其活塞杆头端铰接连接有滑块Ⅰ12,所述滑块Ⅰ12的前后两端分别设置有导向杆14,所述导向杆14滑动设置于同侧的导向孔13中,所述导向杆14的头端安装有齿条Ⅱ15,当离合油缸11的活塞杆全部缩回时,导向杆14在导向孔13的导向下向下移动至齿条Ⅱ15与同侧对应的齿条Ⅰ3相啮合。
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