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申请/专利权人:金色环掘(北京)科技有限公司
摘要:本发明提供一种大断面岩石巷道掘进方法及掘进设备,属于巷道施工技术领域,大断面岩石巷道掘进方法包括以下步骤:S1、置与岩石巷道轮廓相匹配的轨道或设置运行轨迹与岩石巷道轮廓相匹配的摇臂,并在轨道上可移动设置轮廓切割部或在摇臂上固定轮廓切割部,轮廓切割部沿轨道移动切割或摇臂带动轮廓切割部移动切割,轮廓切割完成后形成中心剩余岩石柱;S2、在切割后的轮廓空间内布设岩石柱分离部,岩石柱分离部沿径向对中心剩余岩石柱进行挤压劈裂;S3、清运从工作面上分离的岩石柱;S4、轨道或摇臂、以及岩石分离部沿掘进方向移动,重复S1‑S3步骤。本发明的掘进方法具有施工速度快,设备损耗低的优势。
主权项:1.大断面岩石巷道掘进设备,其特征在于,包括:轨道;轮廓切割部,滑配连接在所述轨道上,用于进行轮廓切割并形成中心剩余岩石柱;岩石柱分离部,设置在切割后的轮廓空间内,用于对中心剩余岩石柱施加径向破坏力;螺旋推进器,设置在所述轨道和岩石柱分离部上,以驱动轨道和岩石柱分离部沿掘进方向移动;所述轨道为滑轨结构,包括:支撑体,具有与岩石巷道轮廓相匹配的形状和尺寸;凸轨,设置在所述支撑体的前端,用于供所述轮廓切割部滑配连接;齿槽,绕所述支撑体的内外周设置或设置在所述凸轨的前端;所述齿槽设置在支撑体的内外周上,所述轮廓切割部包括:刀盘,与所述凸轨滑配连接,所述刀盘的前端设有电动切割刀具组;主动齿轮,设置在所述刀盘的后侧,且与所述齿槽啮合;驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接,以驱动轮廓切割部移动;或所述齿槽设置在凸轨的前端,所述轮廓切割部包括:刀盘,与所述凸轨滑配连接,且所述刀盘为中空结构,所述刀盘的前端设有电动切割刀具组;电动滚筒,可转动设置在所述刀盘的中空腔内,且与所述齿槽啮合,以驱动轮廓切割部移动;所述电动切割刀具组包括:缝隙切割刀具,所述缝隙切割刀具的切割面与工作面垂直,用于在工作面上切割出平行的多条缝隙,所述缝隙切割刀具为工字型刀具或链锯;分离刀具,所述分离刀具的切割面与工作面的夹角可调节设置,用于对相邻两条缝隙之间的岩石切割以使其与工作面分离,所述分离刀具为丁字型刀具;所述岩石柱分离部包括劈裂机构和分离机构,分离机构设置在劈裂机构的后侧,且位于中心剩余岩石柱的上方;所述劈裂机构包括:机体,具有与中心剩余岩石柱匹配的形状和尺寸;千斤顶I,设有多个,多个所述千斤顶I沿所述机体分布,所述千斤顶I固定或可移动设置在所述机体上,且所述千斤顶I的伸缩端指向所述中心剩余岩石柱;劈裂刀具,连接在所述千斤顶I伸缩端,以通过千斤顶I对中心剩余岩石柱进行径向挤压劈裂;所述分离机构包括:千斤顶II,与所述机体固定,所述千斤顶II的伸缩端指向所述中心剩余岩石柱;挤压板,连接在所述千斤顶II的伸缩端,用于对剩余岩石柱施加向下的压力,以使中心剩余岩石柱从劈裂处断裂。
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