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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。

主权项：1.一种挖掘机动作协调性分析方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；根据挖掘机的实验数据，确定挖掘机总分析指标Y、以及动态响应时间Y1、执行机构速度Y2、执行机构压力冲击量Y3、精控性Y4、回转漂移量Y5及相对速度变化量Y6这6个挖掘机动作协调性分析子指标；步骤2：确定各项分析子指标的权重；根据步骤1确定的6个挖掘机动作协调性分析子指标，确定每个子指标的权重，具体步骤如下所示：步骤21：分配各项分析子指标所占权重，确保所有子指标的权重相加和为1；步骤22：判断所有子指标的重要程度，构造复合动作工况判断矩阵A；步骤23：对判断矩阵进行一致性检验；一致性检验需要对两两指标的重要性进行比较，通过计算一致性比例进行，如果一致性比例CR小于0.1，则认为判断矩阵的一致性能够被接受，否则需要对判断矩阵进行修改，其获得方法如下所示： 式中：CI表示一致性指标；λmax表示判断矩阵A的最大特征根；n表示分析子指标总数； 式中：CR表示为一致性比例；RI表示平均随机一致性指标；步骤24：利用几何平均法求得判断矩阵最大特征值对应的特征向量；判断矩阵最大特征值对应的特征向量获得方法如下所示： 式中：VYi表示第i个子指标几何平均算法求出的最大特征值的特征向量；Aij表示第i行子指标第j列子指标判断矩阵的元素；i和j分别表示判断矩阵中横向和纵向子指标编号；步骤25：对特征向量进行归一化处理得到各个子指标权重；对特征向量进行归一化处理得到各子指标权重，其获得方法如下式所示： 式中：WYi表示第i个分析子指标的权重；VYi表示第i个子指标几何平均算法求出的最大特征值的特征向量；步骤3：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；隶属函数为在某一项子指标权重WYi下，其所占百分比，则每项子指标权重下的隶属函数分别为动态响应隶属函数Y1'、稳态速度隶属函数Y2'、冲击隶属函数Y3'、精控性隶属函数Y4'、回转漂移隶属函数Y5'和相对速度隶属函数Y6'；步骤4：确定总评指标的合成关系；根据步骤2和步骤3的所得结果确定总分析指标的合成关系，所对应的数学表达式如下所示： 式中：Y表示挖掘机总分析指标；Y1'，Y2'…Y6'分别表示第1,2…6个分析子指标的隶属函数；K1，K2…K6分别表示为第1,2…6个子指标最低要求的逻辑值；当分析子指标达到所设定的此项指标的下限时，判别子指标的逻辑值K1，K2…K6取值为0，否则取值为1；步骤5：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策；根据步骤4得到的分析总指标Y，划分区间，寻找当前系统不足，进行挖掘机动作协调性分析与决策，采取措施予以调整，进而提高挖掘机动作协调性以及作业效率。

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