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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明提供一种车辆意图预测方法、系统、电子设备及介质。所述车辆意图预测方法包括：采集待控制车辆的环境图像信息和变道状态信息，变道状态信息包括转向灯激活状态、车身位置信息和纵向速度信息；根据环境图像信息确定目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车身位置信息和纵向速度信息；根据待控制车辆的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果。本发明结合物理运动状态及交互行为，并根据待控制车辆所处的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果，提高了预测结果的准确率。

主权项：1.一种车辆意图预测方法，其特征在于，包括：采集待控制车辆的环境图像信息和变道状态信息，所述变道状态信息包括转向灯激活状态、车身位置信息和纵向速度信息；根据环境图像信息确定目标车辆的行驶状态信息，所述目标车辆包括行驶方向上的前向车辆、并行车辆和后向车辆，所述行驶状态信息包括车身位置信息和纵向速度信息；根据待控制车辆的车身位置信息、纵向速度信息及目标车辆的车身位置信息、纵向速度信息，计算目标车辆与待控制车辆之间的纵向距离、目标车辆与待控制车辆之间的纵向速度比值、目标车辆与待控制车辆之间的碰撞时间；基于纵向距离、纵向速度比值和碰撞时间，判断目标车辆所处当前状态下的驾驶行为；获取目标车辆进入当前驾驶行为的起始时间信息与目标车辆当前所处时间信息，基于目标车辆进入当前驾驶行为的起始时间信息、目标车辆当前所处时间信息和预设周期时间信息，计算目标车辆处于所处当前驾驶行为的周期数；获取待控制车辆进入当前转向灯激活状态的起始时间信息与目标车辆当前所处时间信息，基于起始时间信息、当前所处时间信息及预设周期时间信息，计算目标车辆在待控制车辆进入当前转向灯激活状态的总周期数；基于目标车辆处于所处当前驾驶行为的周期数和目标车辆在待控制车辆进入当前转向灯激活状态的总周期数，计算目标车辆处于所处当前驾驶行为的周期数与目标车辆在待控制车辆进入当前转向灯激活状态的总周期数的比值；将目标车辆处于所处当前驾驶行为的周期数与目标车辆在待控制车辆进入当前转向灯激活状态的总周期数的比值和预设阈值进行比对，得到比对结果；基于比对结果确认目标车辆在待控制车辆当前转向灯激活状态下的驾驶意图；基于目标车辆在待控制车辆当前转向灯激活状态下的驾驶意图，生成意图预测结果。

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